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龙图腾网获悉河北诚和龙盛电力工程有限公司;北京诚和龙盛工程技术有限公司申请的专利风力发电机组偏航控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199851.2，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权风力发电机组偏航控制系统是由车千里;张军立;陈浩;王宏海;陈敏;李同振设计研发完成，并于2023-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机组偏航控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组偏航控制系统，包括风向数据采集模块，MCU主控模块，偏航控制模块，对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块，偏航误差角度分析模块，监测控制模块，电源模块；所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块通过该偏航控制模块分别控制对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块；MCU主控模块分别控制该偏航误差角度分析模块和监测控制模块。本发明在于提供一种功能多样，控制调整风向准确，灵活，稳定度高，使用更加安全、降低成本，提高工作效率的一种风力发电机组偏航控制系统。

本发明授权风力发电机组偏航控制系统在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组偏航控制系统，其特征在于：包括风向数据采集模块，MCU主控模块，偏航控制模块，对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块，偏航误差角度分析模块，监测控制模块，电源模块； 所述风向数据采集模块，用于采集风力风向信息；所述MCU主控模块，用于控制处理偏航信息；所述偏航控制模块，用于接收控制信号，发送控制命令；所述对风调节模块，用于控制风力发电机组叶轮与风向对准；所述偏航制动模块，用于控制偏航制动器调整风向；所述解缆控制模块，用于控制发电机组电缆进行解缆；所述偏航误差角度分析模块，对用于对偏航误差角度进行分析；所述监测控制模块，用于监测偏航信息数据；所述电源模块对该MCU主控模块提供电源； 所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块通过该偏航控制模块分别控制对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块；MCU主控模块分别控制该偏航误差角度分析模块和监测控制模块； 所述风向数据采集模块包括风向风力传感器；所述风向风力传感器包括偏航控制指令模块，该风向风力传感器通过偏航控制指令模块将风向风力信息传输至该MCU主控模块； 所述偏航控制指令模块向风向风力传感器发出ASS信号给出偏航控制指令； 当ASS＝00时，表明机舱己处于对风位置；若ASS＝11，则表明进行的是钝角偏航，为了有效地防止电缆缠绕，读上次钝角偏航方向并取其反方向，记录此次偏航方向；若ASS＝01，设置偏航电机正转，若ASS＝10，设置偏航电机反转；偏航电机工作后启动偏航计时器计时，控制偏航电机运转一定时间，再判断ASS是否为00，若ASS＝00，表明机舱已对风，否则判断计时时间是否超过偏转360度所需时间，若计时时间超过偏转360度所需时间偏航电机仍未停止工作，则停止偏航，向该MCU主控模块发出安全停机信号和风向标故障信号； 若ASS＝00，偏航计时时间不超过偏转360度所需时间时，控制偏航电机继续运转，直到ASS＝00，向中心控制器发出自动偏航完成信号并复位自动偏航标志位。

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