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龙图腾网获悉青岛海信宽带多媒体技术有限公司申请的专利一种顶针机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116072590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271241.6，技术领域涉及：H10P72/76；该发明授权一种顶针机构是由丁哲;陈玉梁;赵衍杰;刘萌萌设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶针机构在说明书摘要公布了：本申请提供的顶针机构包括至少一个顶针帽组件、顶升组件、旋转组件与Z轴移动组件，每个顶针帽组件包括顶针帽及设于顶针帽内腔的顶针，顶针与顶针帽滑动连接；顶升组件包括凸轮电机与凸轮，凸轮电机驱动凸轮转动，凸轮带动顶针帽上下移动，顶针固定不动；旋转组件与顶针帽组件连接，用于转动切换顶针帽组件；Z轴移动组件与顶针帽组件滑动连接，用于带动顶针帽组件沿Z轴方向上下移动。本申请通过Z轴移动组件带动顶针帽组件上下移动，通过顶升组件带动顶针帽上下移动，并保证顶针固定不动，如此通过顶针帽上下移动代替顶针上下移动，解决了芯片拾取过程速度不均匀、偏移、芯片损伤等问题，另外可实现多顶针更换，适应多种芯片尺寸的拾取。

本发明授权一种顶针机构在权利要求书中公布了：1.一种顶针机构，其特征在于，包括： 支撑板； 顶升组件，固定于所述支撑板上，包括凸轮电机与凸轮，所述凸轮电机驱动所述凸轮转动； 至少一个顶针帽组件，每个所述顶针帽组件包括： 顶针帽； 顶针，设置于所述顶针帽内腔，所述顶针与所述顶针帽固定连接；轴承，与所述凸轮对应设置； 顶升板，一端与所述轴承固定连接，另一端与所述顶针帽固定连接； 滑轨，与所述顶升板的侧面滑动连接，滑轨与支撑板固定连接； 所述凸轮带动所述顶针帽上下移动时，所述顶针固定不动；当所述凸轮转动至与所述轴承接触的位置时，随着所述凸轮的继续转动，所述凸轮驱动所述轴承向上移动，所述轴承带动所述顶升板以及位于所述顶升板上的顶针帽向上移动；当所述凸轮转动至与所述轴承分离的位置时，随着所述凸轮的继续转动，所述顶针帽组件失去向上的作用力，使得所述顶针帽与芯片分离； 旋转组件，与所述顶针帽组件连接，用于转动切换所述顶针帽组件； Z轴移动组件，与所述顶针帽组件滑动连接，用于带动所述顶针帽组件沿Z轴方向上下移动； 挡板，所述挡板的一端固定于所述支撑板上、另一端固定于所述滑轨的顶面上；所述挡板与所述顶升板之间设置有复位弹簧；所述复位弹簧位于所述滑轨相对的两侧。

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