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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180062531.1，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权控制装置是由中川雅史设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置在说明书摘要公布了：反馈控制调整部126在由模式判定部112判定为处于稳定模式的情况下，在规定的停止条件成立时，能够向使反馈控制部121对致动器2的反馈控制停止的控制停止模式转换。反馈控制调整部126在向控制停止模式转换时，存储即将使反馈控制部121对致动器2的反馈控制停止之前的反馈控制中的积分运算值，之后，在规定的重新开始条件成立时，能够使用所存储的所述积分运算值重新开始反馈控制部121对致动器2的反馈控制。

本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，控制扭矩传递装置，该扭矩传递装置具备通过通电而进行动作的致动器和通过所述致动器的动作而切换为传递状态或非传递状态的扭矩传递部，在所述扭矩传递部为传递状态时在第一传递部和第二传递部之间传递扭矩，所述控制装置的特征在于，具备： 目标计算部，其计算应在所述第一传递部和所述第二传递部之间传递的扭矩即目标传递扭矩； 模式判定部，其在所述目标传递扭矩由于时间经过而增大的情况下，判定为处于卡合模式，在所述目标传递扭矩由于时间经过而减少的情况下，判定为处于释放模式，在即使时间经过，所述目标传递扭矩也不变化的情况下，判定为处于稳定模式；以及 控制部，其基于由所述模式判定部判定出的模式，控制所述致动器； 所述控制部包含： 反馈控制部，其基于所述目标传递扭矩对所述致动器进行反馈控制； 增益设定部，其设定用于所述反馈控制部所进行的反馈控制的增益； 占空比计算部，其能够基于所述增益计算占空比； 占空比输出部，其将由所述占空比计算部计算出的所述占空比作为输出占空比输出； 通电控制部，其基于从所述占空比输出部输出的所述输出占空比，对向所述致动器的通电进行控制；以及 反馈控制调整部，在由所述模式判定部判定为处于稳定模式的情况下，在规定的停止条件成立时，能够向使所述反馈控制部对所述致动器的反馈控制停止的控制停止模式转换； 所述反馈控制调整部在向所述控制停止模式转换时，存储即将使所述反馈控制部对所述致动器的反馈控制停止之前的反馈控制中的积分运算值，之后，在规定的重新开始条件成立时，能够使用所存储的所述积分运算值重新开始所述反馈控制部对所述致动器的反馈控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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