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龙图腾网获悉北京辰安科技股份有限公司申请的专利人群密度检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116092002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003207.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权人群密度检测方法、装置、电子设备及介质是由刘春慧;黄丽达;邱忠祥;李志鹏;王晓萌;秦阳阳;史盼盼;潘睿设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本人群密度检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种人群密度检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取摄像设备采集到的目标画面；对目标画面进行识别，以从目标画面中确定属于地面的第一像素单元和确定属于人头中心位置的第二像素单元；根据目标画面的画面坐标系与地面坐标系之间的目标转换关系，对第一像素单元在画面坐标系中的位置进行转换得到地面坐标系中的第一位置；根据目标转换关系，对第二像素单元在画面坐标系中的位置进行转换得到相对地面坐标系的第二位置，以基于第二位置，确定人在地面的站立位置；根据第一位置和站立位置，确定人群密度。由此，基于人的站立位置和目标画面中属于地面的第一像素单元在地面坐标系的第一位置，有效确定人群密度。

本发明授权人群密度检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人群密度检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像设备采集到的目标画面； 对所述目标画面进行识别，以从所述目标画面中确定属于地面的第一像素单元，以及从所述目标画面中确定属于人头中心位置的第二像素单元； 根据所述目标画面的画面坐标系与地面坐标系之间的目标转换关系，对所述第一像素单元在所述画面坐标系中的位置进行转换得到所述地面坐标系中的第一位置； 根据所述目标转换关系，对所述第二像素单元在所述画面坐标系中的位置进行转换得到相对所述地面坐标系的第二位置，以基于所述第二位置，确定人在地面的站立位置； 根据所述第一位置和所述站立位置，确定人群密度； 所述方法还包括： 获取基于所述摄像设备的内外参数得到的所述目标转换关系； 其中，所述内外参数包括安装点位信息和焦距信息； 所述根据所述目标转换关系，对所述第二像素单元在所述画面坐标系中的位置进行转换得到相对所述地面坐标系的第二位置，以基于所述第二位置，确定人在地面的站立位置，包括： 根据所述目标转换关系，确定所述画面坐标系P与基于所述人头中心位置所建立的坐标系H之间的第一转换关系，其中，所述坐标系H为二维平面，所述二维平面经过所述人头中心位置，且平行于地面所在平面R； 基于所述第一转换关系，对所述第二像素单元在所述画面坐标系P中的位置进行转换得到所述第二像素单元在所述坐标系H中的第二位置； 根据所述人头中心位置与所述站立位置之间的偏移量，确定所述坐标系H与所述地面坐标系之间的第二转换关系； 基于所述第二转换关系，对所述第二位置转换，确定所述站立位置。

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