知脉(上海)机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉知脉(上海)机器人有限公司申请的专利介入机器人系统和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116115347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310142602.X,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权介入机器人系统和可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本介入机器人系统和可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种介入机器人系统和可读存储介质,所述介入机器人系统包括执行装置、控制装置和提示模块;所述控制装置用于获取应用场景信息,并根据所述应用场景信息发出控制指令,所述执行装置用于接收并执行所述控制指令;所述提示模块被配置为,根据所述应用场景信息,提示与所述执行装置相关联的器械布置信息。如此配置,基于提示模块的设置,控制装置能够根据应用场景信息,提示合适的器械布置信息,以对器械布置的过程进行提示和引导,减轻了缺乏经验的医生的学习负担以及学习时长,减少了术中器械布置所消耗的时间,优化了手术流程。
本发明授权介入机器人系统和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种介入机器人系统,其特征在于,包括执行装置、控制装置、提示模块、数据收集模块和训练模块;所述控制装置用于获取应用场景信息,并根据所述应用场景信息发出控制指令,所述执行装置用于接收并执行所述控制指令;所述提示模块被配置为,根据所述应用场景信息,提示与所述执行装置相关联的器械布置信息; 所述执行装置包括基座、导管模块以及功能模块;所述器械布置信息包括所述导管模块及每个所述功能模块沿所述基座的排列顺序信息;和或所述导管模块与相邻的所述功能模块之间的轴向间距信息以及相邻的两个所述功能模块之间的轴向间距信息; 所述数据收集模块用于通过收集和识别特征点的方式得到患者信息;所述训练模块被配置为,根据所述数据收集模块所收集的患者信息对应用场景的识别进行训练,并更新训练数据库;所述控制装置被配置为,基于所述训练数据库和所述数据收集模块所收集的当前的所述患者信息识别获取当前的所述应用场景信息。
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