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龙图腾网获悉苏州雷泰医疗科技有限公司申请的专利一种医用电子直线加速器的质控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310038741.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种医用电子直线加速器的质控系统及方法是由江想;赵彦超;姚毅设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用电子直线加速器的质控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种医用电子直线加速器的质控系统及方法，质控系统包括：上位机、工控机、MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块，上位机根据MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块采集的检测结果，生成质控报告。本发明能够有效降低医用电子直线加速器的定期检测用时，减少定检过程所需耗费的人力物力，实现完整的多个质控计划，出具质控报告，能够准确直观的表达质检结果。

本发明授权一种医用电子直线加速器的质控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种医用电子直线加速器的质控方法，其特征在于，利用质控系统进行操作，所述质控系统包括： 上位机、工控机、MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块； 所述上位机通过工控机向MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块发送质控指令； 所述MLC到位精度模块用于采集光栅叶片的实时位置； 所述机架角度检测模块用于采集机架角度的实时位置； 所述治疗床到位精度检测模块用于采集治疗床的实时位置； 所述ARM运动控制到位精度模块用于采集MVARM的实时位置； 所述CBCT运动控制到位精度模块用于采集KVARM的实时位置； 所述上位机用于根据MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块采集的检测结果，生成质控报告； 所述质控方法具体包括以下内容： 上位机发送QA信号给工控机； 工控机接收QA信号，下发质控指令给MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块； MLC到位精度模块采集光栅叶片的实时位置、机架角度检测模块采集机架角度的实时位置、治疗床到位精度检测模块采集治疗床的实时位置、ARM运动控制到位精度模块采集MVARM的实时位置、CBCT运动控制到位精度模块采集KVARM的实时位置； MLC到位精度模块、机架角度检测模块、治疗床到位精度检测模块、ARM运动控制到位精度模块、CBCT运动控制到位精度模块通过工控机将检测结果反馈给上位机； 上位机根据检测结果，生成质控报告； 所述质控方法还包括：光栅MLC各个野的位置-绝对值编码器电信号值的拟合直线的生成方法，该拟合直线用于作为QA过程中光栅MLC叶片运动控制到位精度检验基准，具体生成方法包括以下内容： 在光栅MLC叶片运动控制到位精度标定过程中，在机架处于0°位置的条件下，上位机设定光栅开野多个尺寸，利用IBA三维水箱采集剂量值确定光栅叶片移动位置是否正确，同时读取光栅MLC每个开野下对应的绝对值编码器反馈的电信号值至上位机中，上位机生成一条关于光栅MLC各个野的位置-绝对值编码器电信号值的拟合直线； 和或； 所述质控方法还包括：机架角度-角度传感器电信号值的拟合直线的生成方法，该拟合直线用于作为QA过程中机架角度的检验基准，具体生成方法包括以下内容： 在机架角度的标定过程中，根据水平测量仪分别转动机架至多个不同角度的位置，同时读取机架各角度下角度传感器反馈的电信号值至上位机中，上位机生成一条关于机架角度-角度传感器电信号值的拟合直线； 和或； 所述质控方法还包括：治疗床LNG轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线、治疗床LAT轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线以及治疗床VRT轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线的生成方法，三条拟合直线用于作为QA过程中治疗床三个自由度下移动量检验基准，具体生成方法包括以下内容： 在治疗床到位精度的标定过程中，根据墙面十字激光灯打在床板刻度指示标线上，治疗床LNG轴移动第一距离，同时读取治疗床沿LNG轴移动该第一距离过程绝对值编码器反馈的电信号值至上位机中，上位机生成一条关于治疗床LNG轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线； 治疗床LAT轴移动第二距离，同时读取治疗床LAT轴移动该第二距离过程绝对值编码器反馈的电信号值至上位机中，上位机生成一条关于治疗床LAT轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线； 治疗床VRT轴移动第三距离，同时读取治疗床VRT轴移动该第三距离过程绝对值编码器反馈的电信号值至上位机中，上位机生成一条关于治疗床VRT轴移动量-绝对值编码器电信号值的拟合直线； 和或； 所述质控方法还包括：ARMINLINE方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线和ARMCROSSLINE方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线的生成方法，两条拟合直线用于作为QA过程中ARM运动控制到位精度的检验基准，具体生成方法包括以下内容： 在ARM运动控制到位精度的标定过程中，在机架处于0°位置的条件下，打开MVARM影像板，定义此时MVARM影像板位置为初始零点，控制MVARM影像板的INLINE和CROSSLINE方向的刻度线分别与墙面激光灯发出的激光线重合，得到的MVARM影像板位置即为ARM运动控制的等中心位置； 根据墙面激光灯打在MVARM影像板INLINE和CROSSLINE方向的刻度上，打开MVARM影像板，MVARM影像板沿INLINE方向连续移动多个距离，上位机记录对应的绝对值编码器反馈的电信号值，并生成一条关于ARMINLINE方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线； MVARM影像板沿CROSSLINE方向连续移动多个距离，上位机记录对应的绝对值编码器反馈的电信号值，并生成一条关于ARMCROSSLINE方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线； 所述质控方法还包括：KVARM上下方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线和KVARM前后方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线，两条拟合直线用于作为QA过程中CBCT运动控制到位精度的检验基准，具体生成方法包括以下内容： 在CBCT运动控制到位精度的标定过程中，在机架处于0°位置的条件下，打开KVARM影像板，定义此时KVARM影像板位置为初始零点，控制KVARM影像板的上下和前后方向的刻度线分别与墙面激光灯发出的激光线重合，得到的KVARM影像板位置即为CBCT运动控制的等中心位置； 根据墙面激光灯打在KVARM影像板上下和前后方向的刻度上，打开KVARM影像板，KVARM影像板沿上下方向连续移动多个距离，上位机记录对应的绝对值编码器反馈的电信号值，并生成一条关于KVARM上下方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线； KVARM影像板沿前后方向连续移动多个距离，上位机记录对应的绝对值编码器反馈的电信号值，并生成一条关于KVARM前后方向移动量-编码器反馈电信号值的拟合直线。

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