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龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利示波器探针夹具及电路板测试机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114721.4，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权示波器探针夹具及电路板测试机器人是由常文涛;周旭;徐小军;史全意;崔勇顺;李超设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本示波器探针夹具及电路板测试机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种示波器探针夹具及电路板测试机器人，包括法兰支座、第一探针部件和第二探针部件，第一探针部件的第一探针通过安装结构浮动设置在法兰支座的第二端上，且第一探针的中心与法兰支座的中心满足同心条件，第二探针部件位于法兰支座的第二端上且相对法兰支座的中心偏心设置，第二探针部件包括有第二探针、摆动结构、第一移动结构和第二移动结构，第二探针设置在摆动结构上，以在摆动结构作用下摆动，第二移动结构与第一移动结构相连接，以在第一移动结构作用下沿第一方向移动，摆动结构与第二移动结构相连接，以在第二移动结构作用下沿第二方向移动，第二方向与第一探针的长度方向满足平行条件，第一方向与第二方向满足垂直条件。

本发明授权示波器探针夹具及电路板测试机器人在权利要求书中公布了：1.一种示波器探针夹具，其特征在于，包括： 法兰支座，具有第一端和第二端； 第一探针部件，包括有第一探针和安装结构，所述第一探针通过所述安装结构浮动设置在所述第二端上，且所述第一探针的中心与所述法兰支座的中心满足同心条件；以及 第二探针部件，位于所述第二端上且相对所述法兰支座的中心偏心设置，所述第二探针部件包括有第二探针、摆动结构、第一移动结构和第二移动结构；所述第二探针设置在所述摆动结构上，以在所述摆动结构作用下摆动；所述第二移动结构与所述第一移动结构相连接，以在所述第一移动结构作用下沿第一方向移动；所述摆动结构与所述第二移动结构相连接，以在所述第二移动结构作用下沿第二方向移动； 其中，所述第二方向与所述第一探针的长度方向满足平行条件，所述第一方向与所述第二方向满足垂直条件； 所述第二移动结构包括第二支架、第二驱动组件和第二移动件，所述第二驱动组件设置在所述第二支架上，所述第二移动件通过所述第二驱动组件带动以沿所述第二方向移动； 所述摆动结构包括摆动驱动件和传动组件，所述摆动驱动件设置在所述第二移动件上，所述第二探针通过所述传动组件与所述摆动驱动件相连接，以在所述摆动驱动件带动下摆动。

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