华大半导体有限公司宫玉晓获国家专利权
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龙图腾网获悉华大半导体有限公司申请的专利电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595193.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机控制方法及系统是由宫玉晓;刘斌设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机控制方法及系统，包括：在d轴电压上注入高频交流电压信号，估算出电机的转子角度初始值；在q轴电压上施加正向直流分量，持续估算所述电机的转子角度，获得所述电机的转子角度趋势；以及根据所述转子角度趋势和所述电机的当前转速来判断磁极方向，以得到转子磁极极性。
本发明授权电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括： 在d轴电压上注入高频交流电压信号，估算出电机的转子角度初始值； 在q轴电压上施加正向直流分量，持续估算所述电机的转子角度，获得所述电机的转子角度趋势；以及 根据所述转子角度趋势和所述电机的当前转速来判断磁极方向，以得到转子磁极极性， 其中，所述在q轴电压上施加正向直流分量，持续估算所述电机的转子角度，获得所述电机的转子角度趋势包括： 在q轴电压上施加正向直流分量，先后估算出一组所述电机的转子角度θ1、θ2……θx； 计算出两个相邻估算时间的一组角度差值Δθ1=θ1-θcalc，Δθ2=θ2-θ1……Δθx=θx-θx-1；其中，θcalc为所述转子角度初始值； 每当一个所述角度差值大于零时，则正向计数增加； 每当一个所述角度差值小于零时，则反向计数增加； 当正向计数或反向计数大于N时，大于N的正向计数或反向计数为所述电机的转子角度趋势。
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