买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利移动体的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061103.7，技术领域涉及：B60L7/14；该发明授权移动体的控制装置是由神尾茂设计研发完成，并于2021-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体的控制装置在说明书摘要公布了：控制装置80设置于移动体，所述移动体具有电动机31和电池33，并且能够通过电动机的再生驱动和制动装置41、42、43、44的动作得到制动力。控制装置包括：对制动装置的异常进行检测的异常检测部61；以及控制电动机的电动机控制部60。在将制动装置为正常时由电动机进行再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，电动机控制部在由异常检测部检测出制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论电池的充电状态如何，都以产生比通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。

本发明授权移动体的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种移动体的控制装置，所述控制装置设置于移动体，所述移动体具有：作为移动用的动力源而动作的电动机；以及进行向所述电动机的电力供给和通过所述电动机的再生驱动而发电的电力的充电的电池，所述移动体能够通过所述电动机的再生驱动和制动装置的动作而得到制动力， 所述移动体的控制装置包括： 异常检测部，所述异常检测部对所述制动装置的异常进行检测；以及 电动机控制部，所述电动机控制部对所述电动机进行控制， 在将所述制动装置为正常时通过所述电动机的再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时， 所述电动机控制部在由所述异常检测部检测出所述制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论所述电池的充电状态如何，都以产生比所述通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使所述电动机进行再生驱动， 在将比所述宽限时间短的时间设为停车判定时间时， 所述电动机控制部在从检测出所述制动装置的异常的时间点起经过了所述停车判定时间时，使所述移动体减速并停车， 所述电动机控制部基于在检测出所述制动装置的异常的时间点以后通过所述电动机的再生驱动而发电的再生发电电力，使所述停车判定时间变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。