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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116136590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156960.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质是由魏天问;夏海云设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质，所述方法包括获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数，本发明根据气溶胶水平均匀分布的假设，利用相干多普勒激光雷达的水平探测回波实现聚焦函数的自我标定，同时得到焦距参数随温度的依赖关系，这为进一步准确反演气溶胶后向散射系数和消光系数提供了保证。

本发明授权一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，包括： 获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号； 对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差； 取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数； 所述回波信号载噪比的公式如下： 1 其中，为出射激光的单脉冲能量，为目标散射体与望远镜的距离，为大气消光系数，包含大气分子消光和气溶胶消光，为气溶胶后向散射系数，为望远镜有效接收面积，为空气中的光速，为系统效率，为光子能量，为探测器带宽，为相干外差效率，表示从0积分到的过程中路径上的函数自变量； 所述聚焦函数的公式如下： 2 其中，为出射高斯光束在望远镜处的辐照度半径，为激光波长，为焦距参数，为与湍流相关的横向相干长度； 所述对修正信号取对数后进行线性拟合，并计算拟合残差，包括： 定义衰减后向散射系数，公式如下： 3 其中为与系统参数相关的常数因子； 对衰减后向散射系数取对数，得到公式如下： 4 即是距离的一次函数，考虑为变量，构建以下目标函数： 5 其中，为拟合残差，为修正信号，MSE表示均方根，表示最小二乘法线性拟合。

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