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龙图腾网获悉沃尔沃汽车公司申请的专利车辆运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418672.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆运动控制系统是由R.谢卡尔;M.伊德格林;M.里科宁设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆运动控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及协调和同步车辆中包括用于向车辆的单独车轮施加制动扭矩的第一致动器的车轮单独的制动系统和包括用于通过推进系统向车辆的单独车轮施加扭矩的第二致动器的动力传动扭矩矢量致动器系统的车辆运动控制系统，包括：中央控制功能模块，其包括多个偏航扭矩控制器，每个被配置为：接收包括驾驶员输入和车辆运动状态的数据以基于接收的数据确定各自的偏航扭矩。中央控制功能模块被配置为：基于所接收的数据确定驾驶情况；裁定来自单独偏航扭矩控制器的多个偏航扭矩以基于驾驶情况确定单个偏航扭矩；协调车轮单独的制动系统和动力传动扭矩矢量致动器系统对偏航扭矩的执行；将偏航扭矩请求递送给第一致动器和或第二致动器以执行单个偏航扭矩。

本发明授权车辆运动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于协调和同步车辆100中的车轮单独的制动系统16和动力传动扭矩矢量致动器系统18的车辆运动控制系统10，所述车轮单独的制动系统包括至少一个第一致动器16a，16b，16c，用于向所述车辆的单独车轮施加制动扭矩；并且所述动力传动扭矩矢量致动器系统包括至少一个第二致动器18a，18b，用于通过推进系统向所述车辆的单独车轮施加扭矩；所述车辆运动控制系统包括： 中央控制功能模块12，包括多个偏航扭矩控制器14a，14b，14c； 每个偏航扭矩控制器被配置为接收包括驾驶员输入和车辆运动状态的数据，以基于所接收的数据确定用于控制所述车辆的偏航行为的各自的偏航扭矩；以及 所述中央控制功能模块被配置为：基于所接收的数据确定驾驶情况；裁定来自单独偏航扭矩控制器的多个偏航扭矩，以基于所述驾驶情况确定单个偏航扭矩；取决于所述驾驶情况和描述所述车辆的所期望的特性的预期车辆属性确定所述至少一个第一致动器和至少一个第二致动器的优先级次序；以及协调所述车轮单独的制动系统和所述动力传动扭矩矢量致动器系统对所述偏航扭矩的执行，以根据所确定的优先级次序将所述偏航扭矩请求递送给所述至少一个第一致动器和至少一个第二致动器，以便执行所述单个偏航扭矩，其中，所述预期车辆属性是由驾驶员配置的，并且所述预期车辆属性包括驾驶体验。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃尔沃汽车公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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