中国人民解放军火箭军工程大学沈涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116147486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310207041.7,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统是由沈涛;杨洋;范博雄;刘凯南;辛丽伟设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统,具体为激光定位技术领域。所述方法包括根据所述激光告警器的坐标计算所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标;根据所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标、所述激光告警器与来袭激光之间的距离、所述激光告警器测量的所述来袭激光的俯仰角和方位角计算在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所述激光告警器的坐标;根据在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所有激光告警器的坐标计算在地心直角坐标系下所述来袭激光的空间坐标。本发明利用激光告警器进行无源三维空间定位,不易被敌方侦察,从而提升了自身目标的隐蔽性。
本发明授权基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法,其特征在于,包括: 获取多个激光告警器的坐标,各所述激光告警器与来袭激光之间的距离以及各所述激光告警器测量的所述来袭激光的俯仰角和方位角;所述坐标包括在北天东坐标系下的坐标和在WGS-84坐标系下的坐标;所述北天东坐标系为以被保护目标为原点建立的,多个激光告警器均设置在所述被保护目标的设定范围内; 对于任意一个激光告警器,根据所述激光告警器的坐标计算所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标; 根据所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标、所述激光告警器与来袭激光之间的距离、所述激光告警器测量的所述来袭激光的俯仰角和方位角计算在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所述激光告警器的坐标; 根据在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所有激光告警器的坐标计算在地心直角坐标系下所述来袭激光的空间坐标。
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