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龙图腾网获悉酷黑科技(北京)有限公司申请的专利一种动力传动机构异常的检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310060910.8，技术领域涉及：G01M13/02；该发明授权一种动力传动机构异常的检测装置和方法是由安子昂;樊伟;魏冬;赵向坤;崔山;刘春桃设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力传动机构异常的检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种动力传动机构异常的检测装置和方法，该装置中在动力传动机构的动轮处同轴设置同步测速转盘；同步测速转盘的圆周边缘处开设多个圆孔；在同步测速转盘中所有开孔的圆心连接形成的圆圈上的任意位置设置测速传感器；每个同步测速转盘中设置测速传感器的位置相同；每一测速传感器与一路脉冲信号转换放大电路连接；脉冲信号转换放大电路通过微处理器与对应的定时器连接；微处理器与CAN收发器连接；微处理器与滑动变阻器连接；滑动变阻器作为传动转速最大偏差输入；当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，控制动力传动机构的主动轮停止转动。本发明能够提高对动力传动机构监控的安全准确性。

本发明授权一种动力传动机构异常的检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种动力传动机构异常的检测装置，其特征在于，包括：同步测速转盘、测速传感器、脉冲信号转换放大电路、微处理器、定时器以及CAN收发器； 在动力传动机构的动轮处同轴设置所述同步测速转盘；所述同步测速转盘的圆周边缘处开设多个圆孔；在同步测速转盘中所有开孔的圆心连接形成的圆圈上的任意位置设置测速传感器；每个同步测速转盘中设置测速传感器的位置相同；所述动轮包括主动轮和从动轮； 每一所述测速传感器与一路所述脉冲信号转换放大电路连接；所述脉冲信号转换放大电路通过所述微处理器与对应的定时器连接；所述微处理器与CAN收发器连接；所述微处理器还与滑动变阻器连接；所述滑动变阻器用于作为传动转速最大偏差输入；当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，控制动力传动机构的主动轮停止转动； 所述测速传感器用于获取同步测速转盘的脉冲信号；所述脉冲信号转换放大电路用于根据所述脉冲信号输出高电平电压或低电平电压；所述微处理器用于将脉冲信号转换放大电路的输出结果进行电压兼容；所述定时器用于根据电压兼容后的输出结果确定同步测速转盘的转速信号； 所述CAN收发器用于将每一同步测速转盘的转速信号进行数据打包处理，形成一条CAN网络数据帧，并以1S为周期发送到CAN总线上，通过监控器读取当前各个动轮的转速数据； 一种动力传动机构异常的检测装置还包括：继电器； 所述继电器与微处理器输出引脚连接； 所述继电器用于当各个同步测速转盘的转速信号的偏差超过滑动变阻器的最大偏差时，根据微处理器的驱动控制动力传动机构的主动轮停止转动。

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