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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利一种雷达天线在轨波束指向预测的方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640224.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种雷达天线在轨波束指向预测的方法、系统和介质是由杨金军;陈阳;范季夏;黄金生;于广洋;胡广清;姜岩;周子晨设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达天线在轨波束指向预测的方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种雷达天线在轨波束指向预测的方法、系统和介质，包括：获取卫星地面试验期间的热载荷状态、雷达天线阵面法线指向及星敏光轴指向在内的试验数据；根据地面试验数据建立多层神经网络；卫星入轨后，在其利用地面定标场开展雷达系统外定标期间，记录开展外定标时刻的在轨热载荷状态、雷达天线波束指向信息和星敏观测结果；利用前述多层神经网络和外定标期间在轨热载荷状态，预测雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向；利用雷达天线波束指向信息、星敏观测结果及预测的阵面法线指向和星敏光轴指向，对前述多层神经网络进行修正；当卫星运行至其他位置时，根据该位置卫星在轨热载荷状态，利用修正的神经网络预测该时刻雷达天线波束指向。

本发明授权一种雷达天线在轨波束指向预测的方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达天线在轨波束指向预测的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：地面试验时获取卫星的试验热载荷状态、相控阵雷达天线阵面法线指向及星敏光轴指向在内的地面试验数据； 步骤S2：根据所述地面试验数据建立多层神经网络； 步骤S3：卫星发射入轨后，在其利用地面定标场开展雷达系统外定标期间，同步记录开展外定标时刻的卫星在轨热载荷状态、相控阵雷达天线波束指向信息和星敏观测结果； 步骤S4：利用地面试验结果所获取的多层神经网络和外定标期间获取的热载荷状态，预测外定标期间相控阵雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向； 步骤S5：利用外定标期间获取的相控阵雷达天线波束指向信息、星敏观测结果及预测的相控阵雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向，对所述多层神经网络进行修正； 步骤S6：当卫星运行至其他位置时，根据卫星所处的热载荷状态，利用修正的多层神经网络预测卫星位于该位置时的相控阵雷达天线波束指向； 利用地面试验数据和在轨运行进行外定标期间获取热载荷以及波束指向后，通过多层神经网络的方法预测卫星运行在其他位置的波束指向； 利用地面试验获取卫星的热载荷状态、相控阵雷达天线阵面法线指向测试结果、星敏感器光轴指向测试结果，建立的多层神经网络；将卫星实物构件的性能参数不确定性和离散性以及实物构件之间复杂的连接关系多重耦合因素进行综合考虑，形成热载荷一者到相控阵雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向二者之间的传递关系； 卫星入轨初期，当卫星利用地面定标场开展雷达系统的外定标时，通过星上测温设备获取此时的在轨热载荷状态；再利用基于地面试验数据建立的多层神经网络以及此时的在轨热载荷状态，预测此时相控阵雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向；将预测结果与外定标所获取的雷达天线波束指向信息、星敏感器观测结果进行偏差比较，所得到即分别为相控阵雷达天线阵面法线指向和天线电波束指向的偏差、星敏光轴指向与实际观测结果的偏差；根据获得的偏差对前述基于地面试验数据建立的多层神经网络进行修正，获取热载荷一者到相控阵雷达天线阵面法线指向和星敏光轴指向二者之间的修正的传递关系； 后续卫星在轨长期运行期间，当卫星运行至其他位置时，其在轨热载荷状态相比运行在定标场时已发生变化；利用前述所获得的修正的传递关系，预测当前位置下的相控阵雷达天线波束指向信息。

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