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龙图腾网获悉中国工程物理研究院应用电子学研究所申请的专利激光雷达搜索系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211265330.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权激光雷达搜索系统以及方法是由唐丹;陈子健;潘文武;龚锐;陈继涛;顿越洋设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达搜索系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达搜索系统以及方法。该方法应用于电子设备，该方法包括：激光雷达系统包括激光发射装置、激光探测装置、时间相关单光子计数装置以及电子设备，可以对激光探测装置进行调整，获取激光探测器搜索回波信号与最近一次激光发射器发射的激光信号之间的时间差以及视场角，根据该时间差以及视场角，确定回波信号的光子数量以及待搜索场景对应的噪声率，并可以根据光子数量以及噪声率，确定当前信噪比，当当前信噪比满足信噪比阈值时，存在用于搜索目标移动终端的较大所搜范围，从而可以扩大搜索范围，提高搜索目标移动终端的效率。

本发明授权激光雷达搜索系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达搜索系统，其特征在于，包括激光发射装置、激光探测装置、时间相关单光子计数装置以及电子设备，所述激光发射装置与所述时间相关单光子计数装置连接，所述激光探测装置与所述时间相关单光子计数装置连接，所述时间相关单光子计数装置与所述电子设备连接； 所述激光发射装置，用于发射激光信号，其中，所述激光信号沿所述激光信号的发射光路向待搜索场景传输； 所述激光探测装置，用于接收发射所述激光信号在所述待搜索场景遇到目标移动终端后被反射的回波信号，调整所述激光探测装置，改变视场角； 所述激光探测装置包括激光探测器以及第二光学透镜，所述第二光学透镜设置于所述激光探测器接收回波信号的光路之前，所述第二光学透镜用于将所述回波信号聚焦至所述激光探测器，所述第二光学透镜的角度发生改变时，与所述第二光学透镜对应的当前信噪比发生改变，当当前信噪比大于信噪比阈值时，调整第二光学透镜，获取调整后的第二光学透镜对应的视场角； 所述时间相关单光子计数装置，用于存储搜索所述回波信号与最近一次发射所述激光信号之间的时间差； 所述的电子设备，用于基于所述时间差，确定搜索目标移动终端的范围； 激光雷达搜索系统对激光探测装置进行调整，以使接收视场角变大，接收到的噪声率越大，则信噪比越小，当信噪比达到信噪比阈值时，存在较大搜索目标移动终端的范围。

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