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龙图腾网获悉天津七所高科技有限公司申请的专利一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566869.3，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法是由路向琨;徐昊;刘锋;翟宝亮;郭春飞;高忠林设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法，通过在焊钳以及焊钳控制器上增设相关传感器和采集电路等实现了次级电流和焊接压力的实时采集，并且在控制系统恒流控制中引入了压力偏差系数，在电流调整过程中充分考虑了压力变化的影响；同样的，在焊接压力控制方法中引入了电流偏差系数，在压力调整的过程中充分考虑了焊接电流变化的影响；本发明实现了焊接过程的全要素闭环控制，将次级电流和焊接压力进行了耦合控制，能够更加精确的控制焊点熔核形成的动态过程，是一种更为先进的焊接控制方法，更加适用于铝合金材料及对焊接质量有更高要求的应用场合。

本发明授权一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电阻焊机双闭环控制的焊接系统的焊接方法，使用的焊接系统安装在电阻焊机上，其特征在于：使用的焊接系统包括次级恒流控制系统和焊接压力控制系统，次级恒流控制系统用于次级电流Iout的实时调节和可控输出，焊接压力控制系统用于焊接压力的实时调节与可控输出； 所述其中次级恒流控制系统包括：焊接控制器和次级电流传感器，次级电流传感器连接焊接控制器，焊接控制器根据采集的次级电流Isec实时调整次级电流大小； 所述焊接压力控制系统包括：压电传感器和电荷放大器，压电传感器和电荷放大器安装在焊钳上，压电传感器的输出端连接电荷放大器的输入端，电荷放大器的输出端连接焊接控制器中采集电路的输入端，采集电路的输出端连接焊接控制器的滤波电路的输入端，滤波电路的输出端连接焊接控制器的控制单元的输入端，控制单元的输出端连接焊接控制器的电缸伺服驱动器的输入端，焊接控制器的电缸伺服驱动器的输出端连接焊钳的电缸； 焊接方法，包括次级恒流控制和焊接压力控制； 骤1.1、焊接控制器接收外部启动焊接的信号后开始按照预先设定的工艺电流Iset输出电流，按照预先设定的工艺压力Fset输出焊接压力； 步骤1.2、焊接控制器以1KHz的采样率，采集次级电流Isec和焊钳压力F； 步骤1.3、焊接控制器根据采集的次级电流Isec和焊钳压力F实时调整输出的电流值Iout； 根据采集次级电流Isec预先计算输出的电流值Ioutp： Ioutpn=Isetn+a1*Isetn-Isecn 其中，Ioutpn为n时刻系统预先输出的电流值，Isetn为n时刻系统预先设定的工艺电流，Isecn为n时刻系统的次级电流，Isetn-Isecn为n时刻系统输出偏差；a1为恒流电流系数，取值范围为0a11； 根据系统预先输出的电流值Ioutp和焊钳压力F计算最终输出的电流值Iout： Ioutn=Ioutpn+b1*Ioutpn*Fsetn-FnFsetn+c1 其中，Ioutn为n时刻系统输出的电流值，Fsetn为n时刻系统照预先设定的工艺压力，Fn为n时刻系统的输出焊接压力，Fsetn-FnFsetn为n时刻压力偏差系数；b1为恒流压力系数，b1取值范围为b10；c1为恒流系数，取值范围为0c11。

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