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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491372.X，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法是由陈韦纲;郭孔辉;齐怀智设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法，包括液压系统、空气弹簧系统、车载传感器以及ECU；所述液压系统包括单向泵、两位四通电磁阀、可调阻尼阀以及液压缸，液压缸固定在车轮上，液压缸活塞杆固定在车身上，可调阻尼阀安装在液压缸上腔与第一蓄能器之间，液压缸下腔与第二蓄能器联通，第一蓄能器及第二蓄能器分别连接两位四通电磁阀，两位四通电磁阀与单向泵联通形成液压系统回路；空气弹簧系统包括空气弹簧、空气泵、电机，空气弹簧与车身及液压缸连接，电机通过第一离合器连接空气泵，空气泵与空气弹簧连接；液压系统与空气弹簧系统共用电机，电机还通过第二离合器与单向泵连接。

本发明授权一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统，其特征在于，包括液压系统、空气弹簧系统以及ECU；所述液压系统包括双向可调阻尼阀1、上蓄能器2、两位四通换向阀3、单向液压泵11、第二离合器10、下蓄能器13以及液压缸17，液压缸17下端固定在车轮15摆臂上，液压缸17活塞杆上端固定在车身19下侧，液压缸上腔与下腔分别连接两位四通换向阀的两个通口，双向可调阻尼阀1与上蓄能器2安装在液压缸17上腔与两位四通换向阀3之间，下蓄能器13安装在液压缸17下腔与两位四通换向阀3之间，两位四通换向阀3与单向液压泵11连通形成液压系统回路；所述空气弹簧系统包括空气弹簧18、空气弹簧减压阀4、空气泵5、空气干燥器6、空气过滤器7、第一离合器8和单向电机9；空气弹簧18上端固定在车身下侧，下端固定在液压缸17上侧，从而使空气弹簧18与液压缸17集成为一体；单向电机9通过第一离合器8驱动空气泵5，空气泵5与空气弹簧18通过气压管路连接；所述液压系统与空气弹簧系统共用单向电机9，单向电机9还通过第二离合器10驱动液压系统的单向液压泵11；所述ECU同时与所述双向可调阻尼阀1、两位四通换向阀3、空气弹簧减压阀4、单向电机9、车载传感器通讯连接，进行慢主动液压悬架系统各工作模式的控制；所述车载传感器包括前轴位移传感器20、加速度传感器21以及后轴位移传感器22，前轴位移传感器20与后轴位移传感器22分别安装在车辆前后轴上侧。

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