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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司申请的专利面向融合控制的制动系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212571.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权面向融合控制的制动系统及方法是由童修伟;张翔;樊贵新;王喆;孟红芳;温熙圆;陈志磊;张波;曹宏发;杨伟君;薛江;康晶辉;潘全章;赵红卫;付昱飞;董海鹏设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向融合控制的制动系统及方法在说明书摘要公布了：一种面向融合控制的制动系统及方法，系统包括：多个制动执行机构、网关及多个融合机；融合机通过网关与制动执行机构通信连接，融合机接收车辆控制信息及制动执行机构发送的车辆基本信息，按照预设第一安全完全性等级，根据车辆控制信息及车辆基本信息，得到车辆制动力；制动执行机构接收融合机发送的车辆制动力，按照预设第二安全完全性等级，将车辆制动力转化为制动缸压力或电机电流，利用制动缸压力或电机电流进行车辆制动控制。本发明适用于轨道车辆集成式电子电气架构，面向融合集成控制的制动系统方法和架构，不仅满足了车辆融合控制的要求，还降低了制动系统成本，适用于轨道车辆上的液压制动、空气制动与电机械制动等不同的制动系统制式。

本发明授权面向融合控制的制动系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向融合控制的制动系统，其特征在于，所述系统包括：多个制动执行机构、网关及多个融合机； 所述融合机通过所述网关与所述制动执行机构通信连接，所述融合机接收车辆控制信息及所述制动执行机构发送的车辆基本信息，并按照预设的第一安全完全性等级，根据所述车辆控制信息及所述车辆基本信息，得到车辆制动力； 所述制动执行机构接收所述融合机发送的所述车辆制动力，按照预设的第二安全完全性等级，将所述车辆制动力转化为制动缸压力或电机电流，并利用所述制动缸压力或所述电机电流进行车辆制动控制； 所述车辆基本信息包括车辆参考速度、车辆载重信息及隔离状态信息；所述制动执行机构包括紧急称重模块，用于根据所述车辆载重信息，得到车辆紧急制动力或紧急电机电流；其中，所述车辆紧急制动力及紧急电机电流用于车辆紧急制动；所述紧急称重模块是在车辆每次停站的时候计算出此刻车辆载重需要的紧急制动压力或者电机需要的电流量，然后制动执行机构BAU采集到紧急制动指令，指令线直接控制紧急制动压力或者电机需要的电流量输出到执行体中，进行独立的紧急制动； 所述面向融合控制的制动系统分为两层，包括感知决策层及执行层；感知决策层，也即系统管理层BMU，主要包括减速度和制动力计算、牵引系统的电制动和BCU制动配合、全列制动力分配、牵引系统的电制动和BCU防滑配合、保持制动控制、制动实验及自检调度、参考速度计算、轮径修正、空压机控制、制动控制参数配置和综合故障诊断的功能，放在承担融合功能的车辆级融合域控制器上，即融合机，车辆级融合域控制器在整列车上配置两个做主备份，或每节车配置一个；执行层，也即本地控制层，即制动执行机构BAU，主要包括紧急称重、紧急制动、制动压力控制、防滑控制和故障诊断及自检的本地控制功能，放在车辆级制动执行单元上； 在整个系统功能上进行了安全分区，将第二安全完全性等级的功能集中在制动执行机构中，而第一安全完全性等级的功能则集中在BMU中，即融合机中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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