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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310169707.4，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法是由李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。

本发明授权一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置,包括AUV支架1，其特征在于：所述AUV支架1一端设置有电动绞盘2，所述AUV支架1上滑动设置有夹爪组件6，所述夹爪组件6包括U型框架602，所述U型框架602两端下部均固定有导向条601，两个所述导向条601上均设置有实现其与AUV支架1滑动连接的滑动组件4，两个所述导向条601远离U型框架602一端固定有同一个门型架610，所述门型架610顶部中间位置处凹陷形成下凹部6101，所述U型框架602顶部设置有矩形豁口604，所述U型框架602顶部中间位置处设置有圆筒部606，所述U型框架602顶部靠近圆筒部606位置处设置有竖块607，所述竖块607顶部设置有矩形豁口，且矩形豁口内铰接设置有曲臂608，所述曲臂608上端设置有矩形槽，且矩形槽内转动设置有导轮609，所述U型框架602两侧靠近矩形豁口604处均设置有铰接座603，且两个铰接座603内均铰接有夹臂605，两个所述夹臂605对称设置，所述圆筒部606内插设有活动柱611，所述活动柱611顶部中间位置处固定有金属管614，且金属管614顶部穿过圆筒部606顶部，所述圆筒部606内壁靠近活动柱611顶部位置处套设有第二弹簧613，所述金属管614顶端设置有环形凸起，所述曲臂608下端设置有腰型孔6081，且金属管614穿过腰型孔6081，所述金属管614上设置有贯穿活动柱611的过线穿孔6141，所述活动柱611上设置有环形槽612，所述夹臂605上部设置有联动部，且联动部端部设置在环形槽612内，所述电动绞盘2上绕设有钢索3，且钢索3一端穿过过线穿孔6141，所述钢索3远离电动绞盘2一端设置有吊钩301； 所述AUV支架1包括承载架101，所述承载架101上部两侧均设置有槽条104；所述AUV支架1远离电动绞盘2一端两侧均设置有尾托板组件5，所述尾托板组件5还包括转轴502，所述转轴502与AUV支架1形成转动连接，所述转轴502下端设置有齿轮501，所述转轴502顶部设置有第一联动臂503，且第一联动臂503远离转轴502一端铰接有第二联动臂504，且第二联动臂504远离第一联动臂503有端固定有套管5041，所述尾托板506侧壁固定有铰接块505，所述铰接块505上部设置有金属轴，所述金属轴与套管5041形成转动连接，所述槽条104上设置有轴孔1042，且转轴502转动设置在轴孔1042内，所述滑动组件4上设置有用于驱动齿轮501旋转的联动组件； 所述滑动组件4包括滑动设置在槽条104上的活动座401，所述活动座401侧壁上设置有导向块403，且导向块403上部设置有导向套402，所述导向条601插设在导向套402内，所述导向条601远离U型框架602一端设置有限位帽；所述联动组件包括矩形条407，所述导向块403上设置有沿导向块403长度延伸的插孔，且矩形条407插设在插孔内，所述矩形条407靠近尾托板506一端设置有挡块，所述矩形条407靠近挡块一端设置有等距离分布的齿牙部408，所述矩形条407远离齿牙部408一端设置有凸块406，且凸块406上设置有拉杆404，所述导向块403上设置有沿其长度方向延伸的圆孔，所述拉杆404插设在圆孔内，所述拉杆404外周面靠近导向块403和凸块406之间套设有第一弹簧405，所述拉杆404远离凸块406一端设置有限位块。

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