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龙图腾网获悉北京工业大学;北京博岩土木工程有限公司申请的专利一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559242.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法是由王秋生;李裴;王锋;张韩琪;贺鹏;裴瑛;李佳豪设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法，利用三维激光点云数据分割隧道，将隧道环号分割成多个单环点云模型，通过在各个单环内点云标量值统一改变，修正成灰度值的范围，用点云强度值代替灰度值，设定阈值。统计所有环片渗漏水面积和占比，筛选渗水面积较大的环片，达到快速检测渗漏水区域的效果。本发明直接利用点云信息的强度值进行区分渗漏水区域。图像是由像素点组成，一般都是经过格栅化将点云数据转换成图像，而不同材料之间对光的反射强度不同，可直接利用强度值作为灰度值进行渗漏水区分，因而可以简化计算过程，提高识别速度，具有很强的推广价值。

本发明授权一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云信息的地铁渗漏水检测方法，适用于盾构隧道，其特征在于：包括以下步骤， 1通过三维激光扫描仪获取地铁隧道点云信息，包括点云的位置x,y,z和标量值；其中，x轴为与隧道走向垂直的方向，y轴为隧道前进方向，z轴为竖直方向，Sclar是扫描仪自带的一种标量信息，反应点云信息的反射强度值； 2沿隧道轴线将点云数据按照管片宽度进行分割，将一段隧道点云模型按环号分成单环点云模型； 3对每一环片上点云信息强度进行修正，将强度值修正到0-255用强度值代替灰度值； 4利用水和隧道表面的强度不同，设定阈值筛选出环片内所有小于阈值的点云，认定为渗漏水点云，并计算单环的渗漏水面积占比； 5单环管片数量一定、种类一定可计算单环表面积，结合渗漏水面积占比计算单环渗漏水面积，根据环号进行统计一段里程内所有环号的渗漏水面积快速检查病害； 先将激光扫描仪获取的点云模型进行预处理，对处理后的点云模型按环号进行分割；先根据检测段起始环和终止环的断面中心坐标，建立沿隧道轴线方向与各环垂直的法向量，根据各环中心坐标建立横断面方程，利用点到面的距离公式依次按环号进行点云数据分割； 具体计算过程如下，根据起始环号中心坐标建立经过环片中心的横断面方程： ； 其中为开始环片中心坐标，终止环片中心坐标，第n环环片中心坐标； 设定管片宽度d，则属于该环片内的点集满足下式： ； 按上述公式将检测段隧道点云模型分割成n个单环。

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