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龙图腾网获悉北京环境特性研究所;中国科学院云南天文台申请的专利用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310330114.1，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法是由彭月;翟东升;苏必达;王静;孙腾;陈红;李鹏飞;李语强设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达探测技术领域，特别涉及一种用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法。其中，系统包括：激光发射模块、转镜组件、共用光路、回波接收模块和控制分系统；激光发射模块，用于发射对应波长的偏振光；转镜组件设置在激光发射模块、回波接收模块与共用光路之间，用于在发射状态时，移动至第一目标位置使激光发射模块发射的偏振光直接发射至共用光路，在接收状态时，转镜组件移动至第二目标位置，以将共用光路接收的目标回波反射至回波接收模块，以实现光路切换；控制分系统根据目标回波的接收时间和偏振光的发射时间实现远距离目标空间碎片的测距，以及根据目标回波在不同偏振态下的回波强度，识别目标空间碎片的材质。

本发明授权用于探测空间碎片的激光雷达系统及空间碎片探测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于探测空间碎片的激光雷达系统，其特征在于，包括：激光发射模块1、转镜组件2、共用光路3、回波接收模块4和控制分系统； 所述激光发射模块1，设置在所述转镜组件2的第一端，所述激光发射模块1用于发射第一波长的不同偏振方向及偏振态的偏振光或第二波长的不同偏振方向及偏振态的偏振光；其中，所述第二波长小于所述第一波长； 所述转镜组件2，设置在所述激光发射模块1、所述回波接收模块4与所述共用光路3之间，所述转镜组件2用于在发射状态时，移动至第一目标位置a使所述激光发射模块1发射的偏振光直接发射至所述共用光路3，在接收状态时，所述转镜组件2移动至第二目标位置，以将所述共用光路3接收的目标回波反射至所述回波接收模块4，以实现收发状态转换的光路切换； 所述共用光路3，设置在所述转镜组件2的第二端，所述共用光路3用于在发射状态时，将所述偏振光发射至目标空间碎片，在接收状态时，接收所述目标空间碎片反射的目标回波； 所述回波接收模块4，设置在所述转镜组件2的第三端，所述回波接收模块4用于接收所述目标回波，并探测出所述目标回波在不同偏振态下的回波强度； 所述控制分系统分别与所述激光发射模块1、所述转镜组件2、所述共用光路3和所述回波接收模块4电连接，所述控制分系统用于控制所述激光发射模块1、所述转镜组件2、所述共用光路3和所述回波接收模块4的工作状态，并接收所述回波接收模块4探测的得到所述目标回波在不同偏振态下的回波强度，以根据所述目标回波的接收时间和所述偏振光的发射时间确定所述目标空间碎片的距离，以及根据所述目标回波在不同偏振态下的回波强度，识别所述目标空间碎片的材质； 所述回波接收模块4包括：第三位移平台41、第一反射镜42、第一回波接收箱43和第二回波接收箱44； 所述第二回波接收箱44设置于所述转镜组件2的第三端，且所述第二回波接收箱44的上端设置所述第三位移平台41；所述第二回波接收箱44用于接收所述第二波长的目标回波； 所述第一回波接收箱43与所述第二回波接收箱44平行设置，且所述第一回波接收箱43的上端设置所述第一反射镜42；所述第一回波接收箱43用于接收所述第一波长的目标回波； 所述第三位移平台41设置有第二反射镜411，当所述目标回波为第二波长时，所述第三位移平台41移出所述第二回波接收箱44的上端，以使所述目标回波经由所述转镜组件2反射至所述第二回波接收箱44；当所述目标回波为第一波长时，所述第三位移平台41将所述第二反射镜411移至所述第二回波接收箱44的上端，以利用所述第二反射镜411将所述转镜组件2反射的所述目标回波，反射至所述第一反射镜42，再利用所述第一反射镜42将所述目标回波反射至所述第一回波接收箱43。

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