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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种板簧运动轨迹模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557464.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种板簧运动轨迹模拟方法及系统是由郑福玉;李敏;王亮设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板簧运动轨迹模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种板簧运动轨迹模拟方法及系统，该方法包括：获取轻型车的板簧选型参数，且不对主片中心点安装面角度进行约束；根据板簧选型参数，生成板簧的初步形状轮廓图；对所述初步形状轮廓图各单元施加约束，将板簧的上表面近似为圆弧，并利用公式弧长＝弧度*半径，对圆弧施加角度约束；通过曲率半径驱动，获取板簧主片中心点的运动轨迹和典型工况下的板簧曲线，典型工况包括：空载工况、满载工况、上极限工况以及下极限工况；对板簧曲线拉伸加厚，制作板簧模型。该系统包括：板簧选型参数获取模块、板簧初步形状轮廓图生成模块、圆弧约束模块、板簧运动轨迹和板簧曲线生成模块、板簧模型制作模块。通过本申请，能够有效提高板簧运动轨迹的精度。

本发明授权一种板簧运动轨迹模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种板簧运动轨迹模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取轻型车的板簧选型参数，所述板簧选型参数包括：板簧安装硬点、吊耳板硬点以及板簧卷耳直径，且不对主片中心点安装面角度进行约束； 根据所述板簧选型参数，生成板簧的初步形状轮廓图； 对所述初步形状轮廓图各单元施加约束，将所述板簧的上表面近似为圆弧，并利用公式弧长=弧度*半径，对所述圆弧施加角度约束；具体包括：根据所述初步形状轮廓图，将所述板簧的上表面近似为圆弧；利用公式弧长=弧度*半径，固定所述圆弧的弧长，通过改变所述圆弧的半径，对所述圆弧中的板簧安装硬点、吊耳板硬点、线段、吊耳、卷耳、主簧片进行约束； 通过曲率半径驱动，获取所述板簧主片中心点的运动轨迹和典型工况下的板簧曲线，具体包括：通过修改曲率半径，获取不同数值的弧高；根据不同数值的弧高，形成板簧主片中心点的运动轨迹；根据所述板簧主片中心点的运动轨迹，输出典型工况下的板簧曲线；每隔设定的弧高变化距离，记录一次板簧主片中心点的实时位置；连接多个实时位置，获取板簧主片中心点的精确运动轨迹；所述典型工况包括：空载工况、满载工况、上极限工况以及下极限工况； 对所述板簧曲线拉伸加厚，制作板簧模型。

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