中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吕涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种摆动锁止机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438113.6，技术领域涉及：F16H23/10；该发明授权一种摆动锁止机构是由吕涛;王延杰;付东辉设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆动锁止机构在说明书摘要公布了：本发明适用于摆动机构领域，公开了摆动锁止机构，包括旋转机构、摆动件、端面凸轮、限位凸轮和锁止销钉，摆动件与旋转机构的旋转轴间隙配合，摆动件上设置有定位孔，端面凸轮安装在旋转轴上，端面凸轮随旋转轴旋转能够推动摆动件旋转，端面凸轮设置有第一凸轮轨道，限位凸轮与端面凸轮形成限位槽，且限位凸轮面向端面凸轮的一侧设置有第二凸轮轨道，锁止销钉上设置有与第一凸轮轨道顶抵的第一抵接部和与第二凸轮轨道顶抵的第二抵接部，锁止销钉一端相对旋转机构固定，另一端设置有销轴，锁止销钉在限位槽内活动，且销轴与定位孔进行插、拔运动以实现摆动件在预设角度锁止，该摆动锁止机构只需要经过少量试验即可投入到特定领域或特定环境使用。
本发明授权一种摆动锁止机构在权利要求书中公布了：1.一种摆动锁止机构，其特征在于，包括旋转机构、摆动件、端面凸轮、限位凸轮和锁止销钉，所述旋转机构包括旋转轴，所述摆动件与所述旋转轴间隙配合，且所述摆动件上设置有至少一个定位孔，所述端面凸轮安装在所述旋转轴上，所述端面凸轮随所述旋转轴旋转能够推动所述摆动件绕所述旋转轴旋转，所述端面凸轮背离所述摆动件的端面设置有第一凸轮轨道，所述限位凸轮支撑在所述端面凸轮上并与所述端面凸轮形成限位槽，且所述限位凸轮面向所述端面凸轮的一侧设置有与所述第一凸轮轨道配合的第二凸轮轨道，所述锁止销钉上设置有与所述第一凸轮轨道顶抵的第一抵接部和与所述第二凸轮轨道顶抵的第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部同轴设置，所述锁止销钉的一端相对旋转机构固定，另一端设置有与所述定位孔配合的销轴，所述锁止销钉在所述限位槽内活动，且所述销轴与所述定位孔进行插、拔运动以实现摆动件在预设角度锁止。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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