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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种颈椎康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094701.5，技术领域涉及：A61F5/042；该发明授权一种颈椎康复机器人是由鲍成;刘芳华设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颈椎康复机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颈椎康复机器人，包括控制器和用于人体穿戴使用的固定架，所述固定架的背面设有连接板，所述连接板与固定架的顶部之间安装有用于带动人体头部活动使用的并联机构，所述并联机构上还安装有头部连接组件和牵引组件，所述并联机构和牵引组件用于同时带动头部连接组件沿X、Y、Z轴进行活动使用。本发明提供的耦合并联结构重量方面穿戴时其重心偏下，重量集中布置于固定架部位，减轻头部负担，即穿戴后重量集中布置于人体肩部，而不对人体头部和颈部产生负重感，避免康复训练多人体颈部产生损伤，穿戴舒适性进一步提升的同时能够增加穿戴的安全性，提升康复训练的效果。

本发明授权一种颈椎康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种颈椎康复机器人，其特征在于：包括固定架10、连接板11、并联机构、头部连接组件14和牵引组件； 连接板11安装于固定架10背面，两者的上方设有并联机构，并联机构包括舵机三1、滑座二2、滑座一3、滑动导杆一5、滑动导杆二7、舵机一9、舵机二12，舵机一9设有一对，相对间隔安装于固定架10的顶部，滑动导杆一5为倒置的U型结构，其两端分别与一对舵机一9连接，滑座一3安装于滑动导杆一5的横臂上，舵机二12安装于连接板11上部的中央，滑动导杆二7为L型，其一端与舵机二12连接，另一端的杆壁上安装有滑座二2并与滑动导杆一5呈垂直相交，滑座二2与滑座一3连接，两者构成的整体上安装有朝下设置的舵机三1，头部连接组件14与舵机三1连接； 牵引组件连接在滑动导杆一5与头部连接组件14之间或滑动导杆一5与滑座二2之间； 牵引组件包括副导向轮4、收卷盒8、主导向轮13、收线盘16、伺服电机17，收卷盒8设有一对，对称安装于滑动导杆一5两竖臂的底端外侧，每个收卷盒8的内部分别安装有收线盘16和用于带动收线盘16转动使用的伺服电机17，滑动导杆一5两竖臂上分别安装有一个主导向轮13，副导向轮4在滑动导杆二7上安装有多个，收线盘16上绕设有牵引绳6，且牵引绳6远离收线盘16的一端绕设主导向轮13后选择连接头部连接组件14或滑座二2布置。

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