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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734748.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置是由沈虎;李林森;郭志华设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置，其中，方法包括：接收上级下发的自主工作参数；其中，自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置；根据设置的自主工作参数，实现无人车载载荷全自主工作流程；其中，全自主工作流程包括目标自主侦察流程和目标自主打击流程。本发明基于上级自主工作参数设置，将初始场景和任务类型输入后，无人车载载荷即可全自主工作，自动执行扫描、识别、跟踪、测距、筛选、定位、上报、行为识别、打击映射、自主打击等一系列动作，可串行识别、控制、决策和打击，大大降低人了工干预实，提高了载荷自主能力，实现“察打一体”、“人在环路”的目的。

本发明授权一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种实现无人车载载荷全自主工作的方法，其特征在于，包括：接收上级下发的自主工作参数；其中，自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置； 根据设置的自主工作参数，实现无人车载载荷全自主工作流程；其中，全自主工作流程包括目标自主侦察流程和目标自主打击流程； 所述目标自主侦察流程，包括：自主搜索、自主目标检测识别、自主跟踪、自主测距、自主筛选、自主定位、自主信息上报； 所述目标自主打击流程，包括：自主行为识别、自主生成打击映射、自主打击； 所述自主搜索包括根据上级下发的自主工作参数中的扫描区间数值，执行循环扫描动作，所述循环扫描动作包括扇扫和周扫，若上级下发的自主工作参数中该项内容缺省，则自动开展周扫； 所述自主目标检测识别包括根据上级下发的自主工作参数中的目标类别，针对性检测相应类型目标，若上级下发的自主工作参数中该项内容缺省，则自动开展全类型检测识别； 所述自主跟踪包括检测到指定目标类型后，即开展识别目标的图像跟踪，在目标脱离视场边缘后开始进入伺服跟踪； 所述自主测距包括根据上级下发的自主工作参数中是否开启激光测距，选择在目标跟踪稳定后，开启或不开启激光测距，若上级下发的自主工作参数中该项内容缺省，则跟踪稳定后自动开启激光测距； 所述自主筛选包括计算目标激光测距值与图像反推目标距离值比值，比值超出[14,4]范围之外，剔除目标； 所述自主定位包括根据目标大地系方位、俯仰、距离值及本车经度、纬度及姿态信息，解算目标经纬度信息； 所述自主信息上报包括目标图像实时回传，目标类别、距离、经纬度信息解算回传； 所述自主行为识别包括根据上级自主工作参数是否开展自主打击，开启或不开启目标行为识别； 所述自主生成打击映射包括根据约定的目标行为与打击类型映射，上报打击方案； 所述自主打击包括上报打击方案通过后，无人工干预否决上报打击方案通过，开展相应打击； 所述自主工作参数，包括：扫描区间、目标类别、是否开启激光测距、是否开展自主打击、俯仰覆盖范围和任务开始停止条件中的一项或者多项。

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