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龙图腾网获悉深圳市索普芯科技开发有限公司申请的专利一种智能3D倒车影像增强系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310243070.9，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种智能3D倒车影像增强系统及方法是由谈太权;赵玉梅;周德全;蒋功平设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能3D倒车影像增强系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能3D倒车影像增强系统及方法，其中的方法包括以下步骤：红外结构光投射器投射结构光至车辆后下方区域内，通过红外相机模块同步采集红外结构光图像序列，并对采集到的图像进行计算得到相位，将其输入相位优化网络中进行图像增强，利用增强的相位信息进行三维重建得到红外结构光三维立体图像；通过RGB彩色相机模块采集车辆后方的远距离背景图像信息，通过陀螺仪实时获取车辆运动的旋转角度和平移向量；将两者输入单目深度估计网络中，输出RGB三维立体图像；最后将红外结构光三维立体图像与RGB三维立体图像进行深度融合，得到完整深度的三维立体图像并显示于车载显示器中，从而克服现有二维倒车影像技术的不足，提高倒车驾驶的安全性。

本发明授权一种智能3D倒车影像增强系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能3D倒车影像增强方法，其特征在于，采用智能3D倒车影像增强系统，所述智能3D倒车影像增强系统包括红外结构光模块，RGB可见光模块以及数据处理模块，其中，所述红外结构光模块安装在车辆后侧，包括红外结构光投射器和红外相机模块；所述红外相机模块用于拍摄车辆后方的地面信息；所述红外结构光投射器发出的光线与所述红外相机模块的视场重合；所述RGB可见光模块安装在车辆后侧，包括RGB彩色相机模块和陀螺仪；所述数据处理模块包括图像处理器和车载显示器，其中，所述图像处理器用于负责图像智能处理，所述车载显示器用于显示生成的图像； 包括以下步骤： S1：红外结构光投射器投射结构光至车辆后下方区域内，通过红外相机模块同步采集红外结构光图像序列； S2：对红外相机模块采集到的图像进行计算得到相位，将计算得到的相位输入提前训练好的相位优化网络中进行图像增强，利用增强的相位信息进行三维重建得到小视场近距离三维立体图像，即红外结构光三维立体图像； S3：通过RGB彩色相机模块采集车辆后方的远距离背景图像信息，通过陀螺仪实时获取车辆运动的相关运动数据，所述的相关运动数据包括旋转角度和平移向量；接着将采集到的图像流输入提前训练好的单目深度估计网络中，输出带有深度信息的大视场远距离三维立体图像，即RGB三维立体图像； S4：图像处理器将红外结构光三维立体图像与RGB三维立体图像进行深度融合，得到完整深度的三维立体图像并显示于车载显示器中。

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