杭州易现先进科技有限公司张高明获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利一种基于深度补全的空间标注方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667783.X，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于深度补全的空间标注方法和系统是由张高明;丛林设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度补全的空间标注方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于深度补全的空间标注方法和系统，其中，该方法包括：从视频流的帧画面中，获取到稀疏像素点的环境深度信息；对视频流的帧画面进行网格划分，得到若干网格区域；根据环境深度信息，计算各个网格区域的平均深度值，将对应的平均深度值赋值给对应网格区域中的所有像素点；根据像素点的像素坐标和平均深度值，完成视频流的帧画面的空间标注。通过本申请，解决了如何提高空间标注的鲁棒性和准确性的问题，实现了基于稀疏的环境深度信息的画面完整环境深度信息的补全，无需额外新增深度传感器，既保证实现百分之百成功率的AR空间标注，极大提升AR使用者的用户体验，又降低了设备成本。
本发明授权一种基于深度补全的空间标注方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度补全的空间标注方法，其特征在于，所述方法包括： 从视频流的帧画面中，获取到稀疏像素点的环境深度信息； 根据所述稀疏像素点的分布，通过预设网格划分算法对所述视频流的帧画面进行网格划分，得到若干网格区域，其中，所述预设网格划分算法用于确保划分到的每个网格区域中至少包含第一预设数量的稀疏像素点； 根据所述环境深度信息，计算各个网格区域的平均深度值，将对应的平均深度值赋值给对应网格区域中的所有像素点；其中，根据所述环境深度信息，计算各个网格区域的平均深度值包括： 遍历判断各个网格区域内是否存在稀疏像素点；若是，则根据当前网格区域内的稀疏像素点的环境深度信息，计算所述当前网格区域的平均深度值；若否，则寻找距离当前网格区域最近的第二预设数量的稀疏像素点，根据所述第二预设数量的稀疏像素点的环境深度信息，计算所述当前网格区域的平均深度值； 根据像素点的像素坐标和所述平均深度值，完成所述视频流的帧画面的空间标注。
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