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龙图腾网获悉杭州思泰微电子有限公司申请的专利一种高精度步进电机微步细分驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310034191.2，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权一种高精度步进电机微步细分驱动系统是由黄海滨;马辉设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度步进电机微步细分驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及步进电机驱动技术领域，具体为一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其能够确保得到不失真的线圈电流波形，其包括H桥电路，其特征在于，所述H桥电路的下部两个MOS管分别连接尾电流感应电阻和比较器模块的输入端，所述比较器模块的输入端还连接数字控制器的数字波形输出端，所述比较器模块的输出端连接所述数字控制器的输入端；所述比较器模块接收所述数字控制器输出的数字波形信号和所述H桥电路的尾电流信号进行比较得到比较器信号并发送给所述数字控制器，所述数字控制器对比较器信号进行处理得到反电动势校正信号，所述数字控制器输出带反电动势校正信号的H桥控制信号给所述H桥电路。

本发明授权一种高精度步进电机微步细分驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其包括H桥电路，其特征在于，所述H桥电路的下部两个MOS管分别连接尾电流感应电阻和比较器模块的输入端，所述比较器模块的输入端还连接数字控制器的数字波形输出端，所述比较器模块的输出端连接所述数字控制器的输入端；所述比较器模块接收所述数字控制器输出的数字波形信号和所述H桥电路的尾电流信号进行比较得到比较器信号并发送给所述数字控制器，所述数字控制器对比较器信号进行处理得到反电动势校正信号，所述数字控制器输出带反电动势校正信号的H桥控制信号给所述H桥电路；所述比较器模块包括双路模拟比较器和两个数模转换器，所述数字控制器的数字波形输出端通过所述数模转换器连接所述双路模拟比较器；所述数字控制器包括反电动势测量模块和正弦PWM波形修正模块，所述反电动势测量模块对比较器信号进行计时，分别获得电流驱动时间tdrive、电流衰减时间tdecay，完整的步进周期，其波形是由一个个电流稳态的台阶组成，每个台阶的周期为微步细分的周期，单个微步细分周期可以被细分为若干个电流充电过程与慢衰减过程组成的正常工作周期，在这些周期中插入若干个反电动势检测周期，检测周期包括充电时长与衰减时长，当充电时长开始时进行计时，当电流达到预设电流目标值后开始衰减周期，而当电流衰减到预设电流衰减目标值后衰减周结束，获得其连续变化的信息；所述正弦PWM波形修正模块根据系统控制的线圈电流目标值和检测的反电动势值进行修正，得到控制波形，控制波形补偿了反电动势对线圈电流产生的影响，从而最终获得接近控制目标的线圈电流波形。

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