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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210519040.1，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质是由刘振涛;黎少将;李炬;雷诺设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质。本公开的注液控制方法包括：启动并控制第一电机动作，第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部；响应于注液管位置检测模块产生的、指示注液管位于第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置；检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，启动第二电机，第二电机驱动清洁液进入注液管为清洁液储存部注液。本公开能够有效避免清洁设备注液时的漏液、溢液等情况。

本发明授权注液控制方法、装置、设备、基站和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种注液控制方法，其特征在于，包括： 启动并控制第一电机动作，所述第一电机驱动注液管从第二位置向第一位置运动，以使得所述注液管延伸进入清洁设备的清洁液储存部； 响应于注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第一位置的第一位置信号，检测来自清洁设备的第三位置信号是否发生跳转，所述第三位置信号用于指示清洁液储存部的进液口位于第三位置； 检测到来自清洁设备的第三位置信号发生跳转时，启动第二电机，所述第二电机驱动清洁液进入所述注液管为所述清洁液储存部注液； 其中，当所述注液管位置检测模块未产生所述第一位置信号和或所述第二位置信号但检测到来自所述清洁设备的第三位置信号为高电平时，确定所述清洁设备的进液口位置检测模块故障，发出第二报警信号；响应于所述注液管位置检测模块产生的、指示所述注液管位于所述第二位置的第二位置信号，检测到来自清洁设备的第三位置信号为高电平，确定清洁设备的进液口位置检测模块故障和或所述清洁液储存部的进液口处于打开状态，发出第三报警信号。

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