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龙图腾网获悉中国人民解放军61646部队申请的专利基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733709.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法是由赵薇薇;王艳;范城城;赖广陵;王红钢;周颖;王刚;曾小莉设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法，其中，面阵CMOS为卷帘快门面阵CMOS，面阵CMOS安装于线阵CCD两侧，面阵CMOS的卷帘方向与推扫方向相互垂直，方法包括：根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像，构建面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型；根据序列自相关CMOS影像，获得CMOS颤振参数曲线；根据CMOS颤振参数曲线与面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，获得线阵CCD颤振曲线信息；根据线阵CCD颤振曲线信息，采用稳态重成像方法对线阵CCD影像进行复原处理。本公开可通过面阵CMOS‑线阵CCD联合定标模型，实现快速机动条件下线阵CCD颤振特性精确感知，提高线阵CCD颤振信息的精确度，为后续的复原处理提供精确输入，并且为平台多模式数据获取、地面高质量数据处理奠定基础。

本发明授权基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法，其特征在于，所述面阵CMOS为卷帘快门面阵CMOS；所述面阵CMOS安装于所述线阵CCD两侧，所述面阵CMOS的卷帘方向与推扫方向相互垂直，所述方法包括： 根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像，构建面阵CMOS-线阵CCD联合定标模型； 根据序列自相关CMOS影像，获得CMOS颤振参数曲线； 根据所述CMOS颤振参数曲线与所述面阵CMOS-线阵CCD联合定标模型，获得线阵CCD颤振曲线信息； 根据所述线阵CCD颤振曲线信息，采用稳态重成像方法对线阵CCD影像进行复原处理； 所述根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像，构建面阵CMOS-线阵CCD联合定标模型，包括： 采用探元指向角模型统一刻画所述面阵CMOS和所述线阵CCD在载荷坐标系中的位置关系，并基于定标场参考数据对所述面阵CMOS和所述线阵CCD的相对位置参数进行精确标定； 将所述同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD影像与所述定标场参考数据进行密集点匹配，获取覆盖整个成像视场的密集样本点，并构建所述面阵CMOS-线阵CCD联合定标模型； 所述根据所述线阵CCD颤振曲线信息，采用稳态重成像方法对线阵CCD影像进行复原处理，包括： 在所述线阵CCD焦平面上设计一条完整的虚拟TDICCD线阵；其中，所述虚拟TDICCD线阵与真实TDICCD共享一套轨道姿态、相机焦距和主点参数； 基于所述虚拟TDICCD线阵、整体拟合姿态以及严密几何成像方程构建稳态几何校正模型，并基于所述真实TDICCD线阵、所述线阵CCD颤振曲线信息以及严密几何成像方程构建颤振几何校正模型； 对姿态数据进行整体拟合，且基于稳态几何校正模型建立虚拟扫描景像点与物方空间的坐标映射关系； 在满足物方几何定位精度一致的情况下，对所述姿态数据进行滑动窗口拟合，且基于所述颤振几何校正模型建立物方空间与所述线阵CCD影像像点的坐标映射关系，建立虚拟扫描景与所述线阵CCD影像的像点坐标对应关系，通过灰度重采样对所述线阵CCD影像进行复原处理，生成颤振补偿后的线阵CCD影像。

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