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龙图腾网获悉北京顺造科技有限公司申请的专利对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091277.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法及检测系统是由唐成;段飞;罗吉成设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法及检测系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法，包括：机器人激光装置发出激光以至少照射至平面板形成激光线段；获取激光线段的激光点云数据，获取激光线段的图像数据；获取激光点云数据在激光装置坐标系中的位置信息，获取图像数据在机器人坐标系中的位置信息；获取激光点云数据的第一空间特征及第二空间特征；获取图像数据的第一空间特征及第二空间特征；获取激光点云数据的第一空间特征与图像数据的第一空间特征的第一匹配度，获取激光点云数据的第二空间特征与图像数据的第二空间特征的第二匹配度；如果第一匹配度符合第一预设条件且第二匹配度符合第二预设条件，则判定外参标定参数合格。本公开还提供了一种检测系统。

本发明授权对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种对机器人激光装置的标定质量进行检测的方法，其特征在于，包括： 机器人激光装置发出激光以至少照射至平面板形成激光线段； 获取所述激光线段的激光点云数据，获取所述激光线段的图像数据； 获取所述激光点云数据在激光装置坐标系中的位置信息，获取所述图像数据在机器人坐标系中的位置信息； 基于所述激光装置的外参标定参数将所述激光点云数据在激光装置坐标系中的位置信息转换为在所述机器人坐标系中的位置信息，以获取激光点云数据的第一空间特征及第二空间特征；基于所述图像数据在机器人坐标系中的位置信息获取所述图像数据的第一空间特征及第二空间特征； 获取激光点云数据的第一空间特征与图像数据的第一空间特征的第一匹配度，获取激光点云数据的第二空间特征与图像数据的第二空间特征的第二匹配度；以及 如果所述第一匹配度符合第一预设条件且所述第二匹配度符合第二预设条件，则判定所述外参标定参数合格；如果所述第一匹配度不符合第一预设条件或者所述第二匹配度不符合第二预设条件，则判定所述外参标定参数不合格。

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