西门子(中国)有限公司赖天生获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243651B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265705.5，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备是由赖天生;张贵年;闫磊设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，包括以下步骤：获取一个从轴周期的N个关键点坐标PiXi，Yi，其中，Xi为主轴坐标，Yi为与Xi对应的从轴坐标，Xi位于不同的主轴周期；基于所述关键点坐标PiXi，Yi，计算生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标P’iX’i，Y’i；基于所述电子凸轮坐标P’iX’i，Y’i，生成跨周期的电子凸轮曲线。本申请的跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，将“跨周期”运动的关键点坐标的主从坐标值均偏移到一个主轴模态中，生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标，基于偏移后的电子凸轮坐标创建凸轮曲线。在不增加虚拟主轴的情况下，解决了凸轮“跨周期”的问题，节约了系统的控制资源，降低了设备成本。
本发明授权跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取一个从轴周期的N个关键点坐标PiXi，Yi，其中，Xi为主轴坐标，Yi为与Xi对应的从轴坐标，Xi位于不同的主轴周期； 基于所述关键点坐标PiXi，Yi，计算生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标P’iX’i，Y’i； 基于所述电子凸轮坐标P’iX’i，Y’i，生成跨周期的电子凸轮曲线； 基于所述关键点坐标PiXi，Yi，计算生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标P’iX’i，Y’i的步骤进一步包括： 计算主轴的偏移坐标值△x; 根据所述主轴的偏移坐标值△x对主轴坐标Xi进行偏移，生成主轴偏移坐标X’i，其中当Xi-△x0时，X’i=Xi-△x；当Xi-△x≤0时，X’i=Xi-△x+A0，其中A0为主轴的模态长度。
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