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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种末端连接器和末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173202.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种末端连接器和末端执行器是由沈丽萍;张巍;牛乾设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种末端连接器和末端执行器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种末端连接器和末端执行器，末端连接器用于与工作杆连接，工作杆包括近端和远端，末端连接器包括：壳体、锁紧机构、套筒和转动连接件；壳体用于容纳锁紧机构、套筒和部分工作杆；工作杆近端和远端伸出于壳体；锁紧机构套设在套筒外侧，且靠近工作杆近端的一端伸出于壳体，用于使得套筒与工作杆之间形成轴向锁紧状态或非锁紧状态；套筒套设在工作杆上，在所述锁紧装态下，套筒配置为与工作杆同步旋转；转动连接件套设于壳体与套筒之间用于使套筒和工作杆能够相对于壳体转动。在轴向锁紧状态下，套筒能够与工作杆同步旋转，这样套筒和工作杆之间即不会发生磨损，也不会发生噪声，并且可以降低对套筒内壁的加工精度的要求。

本发明授权一种末端连接器和末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种末端连接器，用于与工作杆100连接，所述工作杆100包括近端110和远端120，其特征在于，所述末端连接器包括：壳体200、锁紧机构300、套筒400、第一限位部件600和至少一个转动连接件500； 所述壳体200包括容纳腔，所述工作杆100沿其轴向穿设于所述容纳腔，且所述工作杆100近端110和所述远端120伸出于所述壳体200的两端； 所述锁紧机构300，套设在所述套筒400外侧，位于所述套筒400和所述壳体200之间，且靠近所述工作杆100近端110的一端伸出于所述壳体200的一端；用于使得所述套筒400与所述工作杆100之间形成轴向锁紧状态和非锁紧状态； 所述套筒400套设在所述工作杆100上且位于所述容纳腔内，在所述锁紧装态下，所述套筒400配置为与所述工作杆100同步旋转； 所述第一限位部件600靠近所述近端110设置，所述套筒400上设置有与所述第一限位部件600配合的第一键孔410，所述工作杆100设置有沿所述工作杆100的轴向延伸的键槽130，所述第一限位部件600一部分位于键槽130中，另一部分位于所述第一键孔410中，用于限制所述套筒400和所述工作杆100的相对转动； 所述转动连接件500套设于所述壳体200与所述套筒400之间，且与所述锁紧机构300并列设置；所述转动连接件500配置为在所述套筒400与所述工作杆100轴向锁紧状态下，使得所述套筒400和所述工作杆100能够相对于所述壳体200转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三坛医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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