金大庆;消化诊疗技术北京市工程研究中心有限公司获国家专利权
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龙图腾网获悉金大庆;消化诊疗技术北京市工程研究中心有限公司申请的专利一种角度可调的内窥镜及其角度调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176452.4，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权一种角度可调的内窥镜及其角度调节方法是由金大庆设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度可调的内窥镜及其角度调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种角度可调的内窥镜及其角度调节方法，涉及医疗器械领域，包括：主管体、牵拉钢丝、具有自恢复功能且初始外径大于主管体内径的螺旋钢丝以及摄像头，螺旋钢丝一端与摄像头连接，另一端与牵拉钢丝连接，螺旋钢丝滑动设置在主管体内，且螺旋钢丝与主管体同轴设置，牵拉钢丝远离螺旋钢丝的一端伸出主管体形成施力端；本发明中利用牵拉钢丝推动螺旋钢丝运动时，螺旋钢丝的前端逐渐滑出主管体，滑出的部分会以螺旋钢丝与主管体端口的接触点为基点产生轴向偏斜，螺旋钢丝在倾斜状态下绕主管体轴线进行360°转动，从而不断调节摄像头的拍摄角度，大大提高了摄像头的自由度，而且仅需推动牵拉钢丝即可实现，调节便捷性高。
本发明授权一种角度可调的内窥镜及其角度调节方法在权利要求书中公布了：1.一种角度可调的内窥镜，其特征在于，包括主管体、牵拉钢丝、具有自恢复功能且初始外径大于所述主管体内径的螺旋钢丝以及摄像头，所述螺旋钢丝一端与所述摄像头连接，另一端与所述牵拉钢丝连接，所述螺旋钢丝滑动设置在所述主管体内，且所述螺旋钢丝与所述主管体同轴设置，所述牵拉钢丝远离所述螺旋钢丝的一端伸出所述主管体形成施力端；所述螺旋钢丝位于所述主管体内时，处于压缩状态，压缩状态下的外径小于初始状态下的外径，当利用所述牵拉钢丝推动所述螺旋钢丝运动时，所述螺旋钢丝的前端逐渐滑出所述主管体，滑出的部分由于失去所述主管体的限制作用，自身恢复为初始状态，但是由于滑出的部分趋向于恢复大外径的初始状态，而位于所述主管体内的部分依旧处于小外径压缩状态，此时滑出的部分会以所述螺旋钢丝与所述主管体的端口的接触点为基点产生轴向偏斜，从而带动摄像头产生轴向偏斜。
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