上海卓昕医疗科技有限公司吕文尔获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利一种骨科机器人用角度可调磨钻获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116269615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211704704.8,技术领域涉及:A61B17/16;该发明授权一种骨科机器人用角度可调磨钻是由吕文尔;吴警;王少白;宋涛设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨科机器人用角度可调磨钻在说明书摘要公布了:本发明提供了一种骨科机器人用角度可调磨钻,包括磨钻头机构、固定机构和调弯驱动机构。磨钻头机构包括顺序连接的磨钻头驱动部、传动轴、可弯传动件和磨钻头。固定机构包括传动轴固定件和磨钻头固定件,传动轴可转动的安装于传动轴固定件,磨钻头可转动的安装于磨钻头固定件。传动轴固定件和磨钻头固定件转动连接,且转动时带动可弯传动件弯折,可弯传动件可在弯折状态传递扭矩。调弯驱动机构包括调弯丝、限位丝和调弯驱动部,调弯丝和限位丝均分别连接磨钻头固定件和调弯驱动部,且调弯丝和限位丝设于传动轴固定件和磨钻头固定件的转动轴线的两侧。调弯驱动部用于调弯丝及限位丝的驱动以调节磨钻头固定件相对传动轴固定件的转动角度。
本发明授权一种骨科机器人用角度可调磨钻在权利要求书中公布了:1.一种骨科机器人用角度可调磨钻,其特征在于,包括: 磨钻头机构,包括顺序连接的磨钻头驱动部、传动轴、可弯传动件和磨钻头,所述磨钻头驱动部用于通过所述传动轴和所述可弯传动件驱动所述磨钻头旋转; 固定机构,包括传动轴固定件和磨钻头固定件,所述传动轴可转动的安装于所述传动轴固定件,所述磨钻头可转动的安装于所述磨钻头固定件;所述传动轴固定件和所述磨钻头固定件转动连接,且转动时带动所述可弯传动件弯折,所述可弯传动件可在弯折状态传递扭矩; 调弯驱动机构,包括调弯丝、限位丝和调弯驱动部,所述调弯丝和所述限位丝均分别连接所述磨钻头固定件和所述调弯驱动部,且所述调弯丝和所述限位丝设于所述传动轴固定件和所述磨钻头固定件的转动轴线的两侧;所述调弯驱动部用于所述调弯丝及所述限位丝的驱动以调节所述磨钻头固定件相对所述传动轴固定件的转动角度; 所述传动轴固定件为传动轴外套,套设于所述传动轴外并与其转动连接;所述调弯驱动机构还包括基座,所述传动轴外套通过设置在基座上的夹紧机构实现可拆卸连接; 所述调弯驱动部包括滑块和锁定结构,所述调弯丝和所述限位丝不与所述磨钻头固定件连接的一端均与所述滑块连接,所述调弯丝、所述滑块和所述限位丝组成调节丝;所述调弯丝和所述限位丝通过丝线卡扣连成一体并通过夹紧块将所述丝线卡扣夹紧固定在所述滑块上; 所述基座上设有张紧滑轮,所述调节丝绕过所述张紧滑轮使其两端均与所述磨钻头固定件连接;所述滑块与所述基座滑动连接,所述锁定结构用于锁定或解除所述滑块和所述基座的相对位置; 所述磨钻头机构、所述固定机构、所述调弯丝和所述限位丝组成耗材组件,所述传动轴与所述磨钻头驱动部可拆卸连接,所述调弯丝和所述限位丝均与所述调弯驱动部可拆卸连接。
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