五邑大学段荣获国家专利权
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龙图腾网获悉五邑大学申请的专利一种绝缘子清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073579.3，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种绝缘子清洗机器人是由段荣;江励;黄辉;汤健华;曾文健;罗艺设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝缘子清洗机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种绝缘子清洗机器人，包括移动机构和绝缘子清洗机械臂；绝缘子清洗机械臂设置在移动机构上，绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，清洗刷连接于伸缩组件的末端，伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，连接杆滑动连接于电动导轨上，连接杆的侧边设有凸条，滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，凸条位于第一转轮和第二转轮之间，凸条的上侧面和第一转轮抵接，凸条的下侧面和第二转轮抵接，凸条的外侧面与第三转轮抵接；通过滑动辅助件辅助连接杆运动，使得连接杆沿电动导轨往绝缘子方向运动得更稳当和更顺畅，使得清洗刷能更准确地嵌入至两个绝缘子的圆盘结构之间。
本发明授权一种绝缘子清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子清洗机器人，其特征在于，包括： 移动机构； 绝缘子清洗机械臂，所述绝缘子清洗机械臂设置在所述移动机构上，所述绝缘子清洗机械臂包括伸缩组件和清洗刷，所述清洗刷连接于所述伸缩组件的末端，所述伸缩组件包括电动导轨、连接杆和滑动辅助件，所述连接杆滑动连接于所述电动导轨上，所述连接杆的侧边设有凸条，所述滑动辅助件设有第一转轮、第二转轮和第三转轮，所述凸条位于所述第一转轮和所述第二转轮之间，所述凸条的上侧面和所述第一转轮抵接，所述凸条的下侧面和所述第二转轮抵接，所述凸条的外侧面与所述第三转轮抵接。
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