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龙图腾网获悉首钢智新迁安电磁材料有限公司申请的专利一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116274414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202402.9，技术领域涉及：B21B37/68；该发明授权一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质是由刘玉金;曹静;孙勃;陈伟;马小云;王宇鹏;谢宇;胡志远;张巨恒;侍爱臣;李盈设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取目标带钢在轧机入口处的第一实际张力值以及在轧机出口处的第二实际张力值，基于第一实际张力值、第二实际张力值以及轧机的轧制张力设定值，就能够确定出轧机的初始张力变化比例。若初始张力变化比例处于预设阈值范围内，则基于预设轧制速度控制轧机轧制目标带钢，并重新确定轧机的当前张力变化比例。只要当前张力变化比例大于预设阈值范围的下限值，且检测到目标带钢在轧机入口处跑偏时，即使该轧机未配备板形仪，依然能够通过控制轧机的轧制张力，防止带钢进一步跑偏，尽可能使轧机正常轧制带钢，提高轧机轧制的稳定性。

本发明授权一种带钢跑偏控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种带钢跑偏控制方法，其特征在于，应用于轧机，所述方法包括： 获取目标带钢在所述轧机入口处的第一实际张力值以及在所述轧机出口处的第二实际张力值； 基于所述第一实际张力值、所述第二实际张力值以及所述轧机的轧制张力设定值，确定所述轧机的初始张力变化比例； 若所述初始张力变化比例处于预设阈值范围内，则基于预设轧制速度控制所述轧机轧制所述目标带钢，并重新确定所述轧机的当前张力变化比例； 在所述当前张力变化比例大于所述预设阈值范围的下限值，且检测到所述目标带钢在所述轧机入口处跑偏时，基于所述轧制张力设定值以及防跑偏系数控制所述轧机的当前轧制张力； 所述轧制张力设定值包括第一张力设定值以及第二张力设定值；所述基于所述第一实际张力值、所述第二实际张力值以及所述轧机的轧制张力设定值，确定所述轧机的初始张力变化比例，包括： 基于所述第一实际张力值与所述第一张力设定值的比值，确定出所述轧机的入口张力变化比例； 基于所述第二实际张力值与所述第二张力设定值的比值，确定出所述轧机的出口张力变化比例； 所述初始张力变化比例包括所述入口张力变化比例以及所述出口张力变化比例； 在所述当前张力变化比例小于或等于所述预设阈值范围的下限值时，基于所述轧机的当前轧制速度确定所述轧机的当前弯辊力设定值； 根据所述当前弯辊力设定值控制所述轧机的当前弯辊力；其中，所述轧机的当前轧制速度越大，所述当前弯辊力设定值越大； 在所述当前张力变化比例大于所述预设阈值范围的下限值，且检测到所述目标带钢在所述轧机出口处跑偏时，则基于所述轧机的初始压下率以及跑偏压下率调节量控制所述轧机的初始压下率； 所述基于所述轧制张力设定值以及防跑偏系数控制所述轧机的当前轧制张力，包括： 基于所述轧制张力设定值与所述防跑偏系数的积，确定所述轧机的当前轧制张力设定值； 根据所述当前轧制张力设定值控制所述轧机的当前轧制张力； 所述基于所述轧机的初始压下率以及跑偏压下率调节量控制所述轧机的初始压下率，包括： 基于所述初始压下率与所述跑偏压下率调节量的差，确定所述轧机的当前压下率设定值； 根据所述当前压下率设定值控制所述轧机的初始压下率。

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