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龙图腾网获悉万勋科技(深圳)有限公司申请的专利自适应结构、充电枪头及充电机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255067.9，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权自适应结构、充电枪头及充电机械臂是由张润智;钱钟锋;陈秀林;刘蓓能设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应结构、充电枪头及充电机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应结构、充电枪头及充电机械臂，自适应结构包括固定座、用于与充电座对接导向的引导块、设置于所述引导块上且用于与充电座卡接的唇舌结构以及多个自适应驱动件，所述引导块具有用于与所述充电座接触的倾斜导向面，各个所述自适应驱动件的运动端均与所述引导块活动连接，所述自适应驱动件的固定端固定于所述固定座上。本发明提供的自适应结构、充电枪头及充电机械臂，通过控制各个自适应驱动件的伸缩量，可以使引导块调整为能够与充电座正对配合的位置和姿态。这样，在自适应结构与充电座对接时，具有一定的对接冗余，通过控制各个自适应驱动件，能够自动矫正引导块的摆放角度，不会出现两者错位无法自动插接充电的情况。

本发明授权自适应结构、充电枪头及充电机械臂在权利要求书中公布了：1.一种自适应结构，其特征在于：包括固定座、用于与充电座对接导向的引导块、设置于所述引导块上且用于与充电座卡接的唇舌结构以及多个自适应驱动件，所述引导块具有用于与所述充电座接触的倾斜导向面，各个所述自适应驱动件的运动端均与所述引导块活动连接，所述自适应驱动件的固定端固定于所述固定座上； 所述自适应结构还包括多个连接杆，所述连接杆的一端固定连接于所述自适应驱动件的运动端，所述连接杆的另一端万向连接于所述引导块，所述连接杆穿过所述固定座，且与所述固定座万向连接，所述引导块和所述固定座之间形成有用于容纳枪头本体的空间，所述枪头本体由枪头驱动件驱动朝向或者远离所述充电座移动，所述枪头驱动件的固定端固定于所述固定座上；在充电枪头与所述充电座插接时，所述引导块与所述充电座接触，然后所述唇舌结构与所述充电座相互卡接，多个所述自适应驱动件工作，调整所述引导块的摆放角度和空间位置，使所述充电枪头与所述充电座相互正对，最后，所述枪头驱动件驱动所述枪头本体朝向所述充电座移动，与所述充电座插接。

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