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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166840.4，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质是由李佳;邓杰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取至少一个车道的车道线和多个车辆目标；根据至少一个车道的车道线类型和每个车辆目标至各个车道线的距离，抑制或补齐至少一个车道的车道线；在将至少一个车道的车道线抑制或补齐后，基于预设的车道标准宽度，对当前车辆所处的车道进行等比压缩，得到新的左右车道线距离，并对新的左右车道线距离进行距离变换后，根据距离变换后的新的左右车道线距离优化所有的车道线。根据本申请实施例的车道线的优化方法，设计了车道线的优化算法及车辆目标和车道线的相互抑制算法，从而能够处理车道线的抖动问题并对车辆目标或车道线的误识别进行修正。

本发明授权车道线的优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线的优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取至少一个车道的车道线和多个车辆目标； 根据所述至少一个车道的车道线类型和每个车辆目标至各个车道线的距离，抑制或补齐所述至少一个车道的车道线；以及 在将所述至少一个车道的车道线抑制或补齐后，基于预设的车道标准宽度，对当前车辆所处的车道进行等比压缩，得到新的左右车道线距离，并对所述新的左右车道线距离进行距离变换后，根据距离变换后的所述新的左右车道线距离优化所有的车道线； 所述对所述新的左右车道线距离进行距离变换，包括： 基于预设的梯形变换算法，对所述新的左右车道线距离进行距离变换，其中，所述预设的梯形变换算法为： 在所述新的左右车道线距离为0，width2-α时，距离变换后的所述新的左右车道线距离=Distance*widthwidth-2α； 在所述新的左右车道线距离为width2-α，width2+α时，距离变换后的所述新的左右车道线距离=width2； 在所述新的左右车道线距离为width2+α，width时，距离变换后的所述新的左右车道线距离=Distance-width2-α*width1-2α+width2； 其中，Distance为距离，width为车道的标准宽度，α为标定制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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