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龙图腾网获悉南京实德信息技术有限公司申请的专利基于物联网的地铁建设监测方法、装置及其终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276130.7，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权基于物联网的地铁建设监测方法、装置及其终端设备是由宋洲洋;朱海萍;王文娟;丁甲林;余乐水设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的地铁建设监测方法、装置及其终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物联网的地铁建设监测方法、装置及其终端设备，包括将施工隧道进行网格化处理；将监测器安装在监测网格的网格点处；监测器对隧道结构进行监测，监测器之间互相进行位置测量，对自身的位移和互相的倾角进行测算，并通过物联网将数据传输到中央处理模块；中央处理模块分析其位移和倾角的变换速率；分析预警模块通过损伤速率对地铁隧道建设过程中可能产生的隐患进行预警。本发明结合传感技术，能够对地铁隧道中的沉降、倾角变换和深基坑变形进行实时监测，在通过网络通讯技术导入计算机，克服了时效性差的问题，数据监测结果能够实时反馈，数据可靠性强，利用率高，可以在任何情况和任何位置查看检测情况。

本发明授权基于物联网的地铁建设监测方法、装置及其终端设备在权利要求书中公布了：1.基于物联网的地铁建设监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先测量施工地段的尺寸，将施工隧道进行网格化处理，使得施工隧道的顶部变为平面的监测网格； S2、利用定位技术，施工人员将监测器安装在监测网格的网格点处，且在隧道的施工段地面安装一个监测器，利用多个监测器、数据采集和传输模块、中央处理模块和分析预警模块形成物联网络； S3、监测器对隧道结构进行监测，监测器之间互相进行位置测量，对自身的位移和互相的倾角进行测算，并通过物联网将数据传输到中央处理模块； S4、中央处理模块对监测器传输的数据进行处理，分析其位移和倾角的变化速率，进而识别隧道结构损伤的位置、损伤程度及损伤速率； S5、分析预警模块通过损伤速率对地铁隧道建设过程中可能产生的隐患进行预警；步骤S3监测器对隧道结构进行监测，监测器之间互相进行位置测量，对自身的位移和互相的倾角进行测算具体步骤为： S31、监测器进行固定时间的阶段性测量，将其中一个施工隧道的顶部监测器A和隧道的施工段地面的监测器之间的直线距离特征数据放入集合；将上述施工隧道的顶部监测器的相邻监测器B与隧道的施工段地面的监测器之间的距离特征数据放入集合； S32、通过物联网和定位技术，定位监测器A与隧道的施工段地面的监测器之间的水平距离为；定位监测器B与隧道的施工段地面的监测器之间的水平距离为； S33、通过步骤S31和步骤S32所测量到的数据，进行计算得到： 其中，距离和分别表示监测器A和监测器B距离地面的距离； 并将计算得到的和导入集合到：；； S34、计算变化速率： 其中，表示监测器A的沉降变化速率，监测器B的沉降变化速率，t表示为监测器进行阶段性测量的固定时间； S35、通过和进行判断，是否会有隐患，进行预警； 步骤S35中通过和进行判断，是否会有隐患，进行预警，具体为： S351、将和进行比对； 当QP时，则说明地铁隧道上方的沉降速率处于安全范围内； 其中，Q表示地铁隧道上方沉降速率的最大值，P表示地铁隧道上方沉降速率的最小值； 当Q时，则说明地铁隧道上方的沉降速率不处于安全范围内，且监测器A侧的沉降速率比监测器B侧的速率快； 当Q时，则说明地铁隧道上方的沉降速率不处于安全范围内，且监测器B侧的沉降速率比监测器A侧的速率快； S352、监测器A和监测器B之间进行距离测量，得到集合；对监测器A和监测器B之间进行与余弦值计算； 其中，表示为第t个时间段所取得的第n个数据所得到的余弦值； S353、将计算的余弦值和所设余弦值进行比对， 当MN时，则说明地铁隧道上方的倾斜角度处于安全范围内； 其中，M表示地铁隧道上方倾斜角度的最大值，N表示地铁隧道上方倾斜角度的最小值； 当不在[M，N]范围内，则说明地铁隧道上方的倾斜角度不处于安全范围内； S353、结合步骤S351和步骤S352，对地铁隧道上方进行预警。

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