金龙联合汽车工业(苏州)有限公司梅骁获国家专利权
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龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116295237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310113266.6,技术领域涉及:G01C3/00;该发明授权单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备是由梅骁;刘明春;张智清;李春;谭福伦;聂石启;周洋设计研发完成,并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种单目摄像头测距方法及装置、存储介质和电子设备。方法包括:利用单目摄像头获取目标图像,并将目标图像输入预设的目标检测模型;在目标检测模型中,确定目标图像中的目标物体、目标物体对应的目标框;根据目标框的二维坐标,确定目标物体在目标图像中的图像高度;根据单目摄像头的焦距、目标物体的实际高度以及图像高度,确定目标物体与单目摄像头之间的目标距离。本申请的方法解决了现有的单目摄像头测距方法复杂,硬件要求高的问题。
本发明授权单目摄像头测距方法及装置、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种单目摄像头测距方法,其特征在于,所述方法包括: 利用单目摄像头获取目标图像,并将所述目标图像输入预设的目标检测模型; 在所述目标检测模型中,确定所述目标图像中的目标物体、所述目标物体对应的目标框; 根据所述目标框的二维坐标,确定所述目标物体在所述目标图像中的图像高度; 根据所述单目摄像头的焦距、所述目标物体的实际高度以及所述图像高度,确定所述目标物体与所述单目摄像头之间的目标距离; 所述方法还包括: 预先设置多个预设类别,并分别采集与每个所述预设类别对应的物体样本; 确定每个所述预设类别对应的物体样本的高度的均值,作为所述预设类别对应的类别高度; 相应地,在所述根据所述单目摄像头的焦距、所述目标物体的实际高度以及所述图像高度,确定所述目标物体与所述单目摄像头之间的目标距离之前,所述方法还包括: 在所述目标检测模型中确定所述目标物体的目标类别,并确定所述目标类别对应的类别高度为所述目标物体的实际高度。
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