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龙图腾网获悉艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司申请的专利测量磁场发生器有效范围的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410289.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权测量磁场发生器有效范围的方法及装置是由杨峰;卞景艺设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本测量磁场发生器有效范围的方法及装置在说明书摘要公布了：测量磁场发生器有效范围的方法及装置，能够测量出电磁导航技术中磁场发生器的高精度跟踪范围，以便医生在使用电磁导航技术手术时提供出不同跟踪精度下的跟踪范围，以此来筛选在不同精度下可以执行所需精度的术式。包括：1安装磁场发生器至范围测量工作装置磁场发生器定位槽中；2根据需要测量磁场空间位置安装可移动测量板；3利用基于磁定位刚性图像配准模块将可移动测量板的CT图像转换到磁场空间坐标系下；4使用计算误差模块计算各个标记点跟踪误差，若未完成需要测量磁场空间的空间位置则移动可移动测量板的位置，重复步骤2‑4，若所有完成测量，则执行步骤5；5输出满足跟踪误差要求的范围。

本发明授权测量磁场发生器有效范围的方法及装置在权利要求书中公布了：1.测量磁场发生器有效范围的方法，其特征在于：其包括以下步骤： 1安装磁场发生器至范围测量工作装置磁场发生器定位槽中； 2根据需要测量磁场空间位置安装可移动测量板； 3利用基于磁定位刚性图像配准模块将可移动测量板的CT图像转换到磁场空间坐标系下； 4使用计算误差模块计算各个标记点跟踪误差，若未完成需要测量磁场空间的空间位置，则移动可移动测量板的位置，重复执行步骤2-4，若所有需要测量磁场空间完成测量，则执行步骤5； 5输出满足跟踪误差要求的范围； 所述步骤3包括以下分步骤： 3.1磁定位标志贴标定； 3.2搜索并记录可移动测量板中CT图像中小钢球的坐标位置； 3.3利用小钢球在CT图像坐标系下中的坐标位置和在磁场发生器坐标系下的坐标位置，计算CT图像坐标系到磁场发生器坐标位置的转换关系； 所述步骤3.1包括以下分步骤： 3.1.1导入磁定位标志贴3D模型，获取磁传感器和磁定位标志贴模型的位置关系； 3.1.2在磁定位标志贴上安装磁传感器； 3.1.3获取磁定位标志贴和磁传感器的转换关系； 3.1.4在可移动测量板上粘贴的磁定位标志贴上安装传感器，利用转换关系获得小钢球在磁场发生器下的位置； 当测量一个磁场发生器跟踪精度小于3mm的范围时，包括以下步骤： I将磁场发生器固定在工作范围测量工装底部定位槽4中，可移动测量板四个角固定于支撑柱3的锯齿上，此时固定框架1的底面中心、磁场发生器中心、可移动测量板2的中心在同一条直线上，可移动测量板中心与磁场发生器中心的连接线穿过磁场发生器工作范围中心； II在可移动测量板上分别标记出a1~a5、b1~b5、c1~c5标记点，可移动测量板a1-a2、a2-a3、a3-a4、a4-a1标记点的距离为30cm，b1-b2、b2-b3、b3-b4、b4-b1标记点的距离为28cm，c1-c2、c2-c3、c3-c4、c4-c1标记点的距离为20cm； III将可移动测量板沿红色箭头所示方向，按近平面安装示意图放置于测量工装框架锯齿内，并用两个卡槽固定，可移动测量板上的圆锥孔底部距电磁跟踪仪垂直高度为5cm； IV将可移动测量板粘贴磁定位标志贴，扫描带有磁定位标志贴的可移动测量板CT图像； V放置磁定位追踪传感器至磁定位标志贴内，导入可移动测量板图像与磁定位标志贴模型，利用基于磁定位刚性图像配准模块，获得可移动测量板CT图像坐标系与磁场发生器坐标系的转换关系； VI使用测量精度模块，对导入的可移动测量板图像上的a1~a5、b1~b5、c1~c5标记点转换到磁场发生器坐标系下的记录坐标为,,，再利用磁定位跟踪器直接获取标记点在磁场发生器坐标系下的坐标为,,，计算二者的误差值，的计算公式为： ； 若小于3mm则认为该点在磁场发生器坐标系下满足精度要求，依次测量所有的标志点，记录出所有符合精度要求的所有点，则测量出在近平面5cm出的有效跟踪范围； VII更换待测平面高度至11cm，重复进行步骤V和VI测量出在11cm高度平面下所有的满足精度要求的点；测量完成后继续更换平面，直至测量完所测范围内的所有点，最终将所有点的所代表的区域进行连结获得该磁场发生器跟踪误差精度小于3mm有效范围。

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