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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666707.7，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法是由赵京城;娄长玉设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法，基于公转自转复合运动体系对待测目标系统进行雷达微波测量，其中，待测目标系统包括待测目标、吊绳、自转的菱形支杆、公转的转台，并且自转的菱形支杆位于公转的转台之上，即做公转自转复合运动，令自转的菱形支杆尖端始终正对雷达入射方向，从而达到降低菱形支杆散射；同时，采用点目标模型验证转台上的其他目标自转运动对于测量待测目标公转散射特性时的影响，对测量时目标运动的真实情况进行理论分析以及二维图像的计算分析，并采用扣像对消方法进一步降低菱形支杆散射，可实现微波成像与散射源分离。

本发明授权基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于公转自转复合运动体系的微波成像及散射源分离方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采集公转自转复合运动体系的组合目标回波； 步骤2：对所述组合目标回波按照公转自转复合运动进行相位补偿，获得带有公转目标散射源杂波的自转目标二维图像； 步骤3：根据自转目标二维图像确定出自转目标散射源所在的自转目标位置，对自转目标位置的预设范围区域内的成像值进行归一化处理，获得自转目标自身散射； 步骤4：对自转目标自身散射按照公转自转复合运动进行相反的相位补偿，获得自转目标自身回波； 步骤5：将组合目标回波和自转目标自身回波进行相减对消，获得对消后的目标回波； 步骤6：将对消后的目标回波按照公转运动方式进行相位补偿，获得公转目标的二维图像； 公转自转复合运动体系包括转台、被测目标、吊绳和菱形支杆，其中，被测目标和菱形支柱位于转台上，吊绳吊起被测目标前部，两组菱形支杆可旋转支撑被测目标后部，转台公转的同时菱形支杆进行自转，并且两者旋转的角速度方向相反，转台和菱形支杆的转动构成公转自转复合运动，菱形支杆尖端始终正对雷达入射方向，雷达对公转自转复合运动体系发射雷达波，采集获得组合目标回波；菱形支杆为自转目标，被测目标为公转目标； 步骤2中采用二维重建算法构建二维图像，在转台上取两个公转目标点，分别为A和C，在菱形支杆上取三个自转目标点，分别为B、D和E； 所述组合目标回波表示为： ； 其中，为雷达波；为雷达的顺时针旋转角度；、、、和分别为A、B、C、D和E点的回波；表示第一公转目标点A的位置坐标；表示第二公转目标点C的位置坐标；表示第一自转目标点B的位置坐标；表示第二自转目标点D的位置坐标；表示第三自转目标点E的位置坐标；为目标散射系数；雷达波经被测目标反射后产生的相位延迟为；，c为光速； 其中，表示雷达到目标间的距离；分别为自转目标点B、第二自转目标点D、第三自转目标点E绕着第一公转目标点A的旋转半径，表达式为： 分别为自转目标点B、第二自转目标点D、第三自转目标点E与y轴负方向夹角的起始值，表达式为： 则按照公转自转复合运动进行相位补偿的目标散射系数表示为： 其中，根据目标散射系数以公转运动方式或者公转自转复合运动方式形成二维图像，对应地取或或或或； 所述步骤4的具体过程为：按照第一自转目标点B的运动方式成像，扣除第一自转目标点B的二维图像，反求得第一自转目标点B的回波电场； 所述步骤5的具体过程为：用第一公转目标点A、第一自转目标点B和第二公转目标点C的回波电场减去步骤4反求的第一自转目标点B的回波电场，获得公转目标回波电场； 所述步骤6的具体过程为：对步骤5得到的公转目标回波电场以公转运动方式进行二维成像，获得散射源分离后公转目标的二维图像。

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