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龙图腾网获悉大连理工大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232098.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法是由刘浩;谭述君;毛玉明;刘锦凡;胡亮亮;胡碧宸设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法，包括：S1.建立飞行器刚体动力学模型，并获取待辨识时变参数；S2.将所述待辨识时变参数写成关于时间的多项式形式；S3.预估状态灵敏度、协方差灵敏度、增益灵敏度、滤波状态灵敏度与协方差灵敏度；S4.根据气动参数特性或时间段进行局部分区；S5.在当前区间通过参数值结合卡尔曼滤波获取状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵；S6.根据上述获得准则函数，当准则函数不是极小值时，使用牛顿拉弗森算法更新参数；S7.使用移动平均滤波器对所有的参数进行平滑，得到一条平滑的全局气动数据曲线。本发明避免了参数变化幅度过大时，拟合不准的问题。

本发明授权一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器全局时变气动参数的辨识方法，其特征在于，包括： S1.建立飞行器刚体动力学模型，并获取待辨识时变参数； S2.将所述待辨识时变参数写成关于时间的多项式形式，该多项式代入所述飞行器刚体动力学模型，得到状态方程； S3.通过所述状态方程预估状态灵敏度、协方差灵敏度、增益灵敏度、滤波状态灵敏度与协方差灵敏度； S4.根据气动参数特性或时间段进行局部分区； S5.在当前区间通过参数值结合卡尔曼滤波获取状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵，，其中表示当前时刻，表示当前时间段时间序列的长度； S6.根据所述状态预估值、预估协方差阵、卡尔曼增益、状态滤波值、协方差阵获得准则函数，当准则函数不是极小值时，使用牛顿拉弗森算法更新参数，调整为，返回S6；当满足收敛条件时，对应的参数即为当前区间最优估计；为收敛阈值； S7.使用移动平均滤波器对所有的参数进行平滑，得到一条平滑的全局气动数据曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学;上海宇航系统工程研究所，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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