上汽通用五菱汽车股份有限公司廖尉华获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273217.9，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质是由廖尉华;张韬;熊铎程;陈有辉;邓宗乾设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取第一点云集及所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息；基于所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息，在所述第一点云集中确定出第一点云团；所述第一点云团是运动属性信息标识出所述点云团处于运动状态的点云团；计算所述第一点云团与第一点云集中的其他点云团间的目标距离，将与所述第一点云团间的目标距离小于预设距离阈值的其他点云团跟所述第一点云团进行融合，得到第二点云集；所述目标距离是所述第一点云团与其他点云团间的最小距离。这样可以提高点云聚类的准确性，即为提高目标识别的准确性，从而可以提高行驶决策影响的准确性。
本发明授权一种点云聚类方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云聚类方法，其特征在于，包括： 获取第一点云集及所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息；其中，所述第一点云集中包含有至少一个点云团，所述点云团是对点云数据进行聚类分割得到的聚类结果，所述点云数据为激光雷达扫描获取的；所述点云团的运动属性信息是用于标识所述点云团处于运动或静止状态的信息； 基于所述第一点云集中每个点云团的运动属性信息，在所述第一点云集中确定出第一点云团；所述第一点云团是运动属性信息标识出所述点云团处于运动状态的点云团； 计算所述第一点云团与第一点云集中的其他点云团间的目标距离，将与所述第一点云团间的目标距离小于预设距离阈值的其他点云团跟所述第一点云团进行融合，得到第二点云集；所述目标距离是所述第一点云团与其他点云团间的最小距离，所述第二点云集用于进行目标识别和行驶决策。
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