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龙图腾网获悉云从科技集团股份有限公司申请的专利车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228198.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质是由张泽宇设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有的车辆检测模型的准确度较低的技术问题。为此目的，本发明的车辆检测方法包括：获取历史车辆图像，基于历史车辆图像构建预训练样本；构建车辆检测模型；基于预训练样本和自监督学习模型，对车辆检测模型进行预训练，得到预训练后的车辆检测模型；将待检测图像输入预训练后的车辆检测模型，得到检测结果。如此，获得了准确度更高的车辆检测模型，进一步提高了车辆的检测精度。

本发明授权车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史车辆图像，基于所述历史车辆图像构建预训练样本； 构建车辆检测模型，所述车辆检测模型包括骨干网络和分类器网络； 基于所述预训练样本和自监督学习模型，对所述车辆检测模型进行预训练，得到预训练后的车辆检测模型，所述自监督学习模型为MoCo模型，包括： 利用所述车辆检测模型的骨干网络对所述预训练样本进行特征提取，得到第一特征向量； 利用所述MoCo模型的骨干网络对所述预训练样本进行特征提取，得到第二特征向量和第三特征向量队列，第二特征向量是与所述第一特征向量匹配的特征向量，所述第三特征向量队列包括多个第三特征向量，保存历史上每个迭代产生的第三特征向量，得到第三特征向量队列； 基于所述第三特征向量队列和温度系数矩阵确定第四特征向量队列，包括： 基于所述第三特征向量队列中的每个第三特征向量与对应的所述温度系数矩阵中的温度系数之间的乘积确定第四特征向量； 基于所述第四特征向量确定所述第四特征向量队列； 基于所述第一特征向量、第二特征向量和第四特征向量队列计算对比损失； 基于所述对比损失确定预训练后的车辆检测模型； 将待检测图像输入预训练后的所述车辆检测模型，得到检测结果。

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