功夫链(上海)体育文化发展有限公司唐光聪获国家专利权
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龙图腾网获悉功夫链(上海)体育文化发展有限公司申请的专利一种移动端实时动作检测与动作分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116311489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211088084.X,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种移动端实时动作检测与动作分割方法是由唐光聪;韩潼瑜;黄玉阔设计研发完成,并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动端实时动作检测与动作分割方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种移动端实时动作检测与动作分割方法,包括:预先收集和定义标准动作的视频,且提取出每一帧的人体骨骼信息。首先通过动作识别和归类得到初步的开始帧和结束帧,且提取出这个区间开始帧和结束帧之间各帧的人体骨骼信息,然后和标准动作对比两者的骨骼信息,用动态时间规整法DTW进行对齐,且找到最优路径,最后根据最优路径确定动作的开始帧和结束帧。通过本发明的方法优化和调整动作视频后,在手机端从输入图像到最后输出分割好的动作,单人情况下gpu可超过40fps,由于动作视频的开始帧和结束帧更加准确,因此更加贴近于人体的真实动作。
本发明授权一种移动端实时动作检测与动作分割方法在权利要求书中公布了:1.一种移动端实时动作检测与动作分割方法,其特征在于,所述方法包括: 定义人体标准动作视频,且提取出所述人体标准动作视频每一帧的标准动作人体骨骼信息; 对当前人体动作视频进行初步的动作识别及动作分割,提取所述当前人体动作视频的开始帧和结束帧区间内各帧的当前人体骨骼信息; 根据所述动作识别将所述当前人体动作视频的动作序列帧与所述人体标准动作视频的标准动作序列帧用动态时间规整法进行对齐,对比所述当前人体和所述标准动作人体的骨骼信息;其中,所述根据所述动作识别将所述当前人体动作视频的动作序列帧与所述人体标准动作视频的标准动作序列帧用动态时间规整法进行对齐,包括:用动作识别到的包括n1个当前动作序列帧的X和包括n2个标准动作序列帧的标准动作Y进行动态时间规整DTW,求出路径path; 所述用动作识别到的包括n1个当前动作序列帧的X和包括n2个标准动作序列帧的标准动作Y进行动态时间规整DTW,求得路径path,包括: 是v-1维余弦值组成的向量,所述余弦值由向量余弦公式求得,涉及公式如1和2: ; 式中,v为人体关节点个数;dis为最短路径值,R为距离累加矩阵,D距离矩阵;; 根据所述对齐的结果丢弃掉不准确的动作帧得到最优路径,根据所述最优路径选取动作的开始帧和结束帧,包括: 逆推R得到一个最佳路径p1,q1; 求出p1的平均距离,如果距离矩阵D中相应位置值大于所述平均距离,则丢弃这个路径节点,过滤后得到路径p2,q2,由式3和4表示为: ; 式中,n为p1的路径节点个数,dis上动态时间规整DTW求出的最短路径; 如果p2有i个节点对应q2中一个节点qj,i1,则从i个节点中找出和节点qj距离最小的节点作为候选节点,其他节点丢弃;q2中有多个节点对应P2中一个节点,也从i个节点中找出和节点qj距离最小的节点作为候选节点,其他节点丢弃,最后得到路径p3,q3; 以p3,q3作为最后的输出路径,即path=p3,q3; 以p3的第一个路径节点和最后一个路径节点对应的动作帧序列作为动作的开始帧和结束帧; 根据选取的开始帧和结束帧进行动作分割。
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