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龙图腾网获悉合肥工业大学智能制造技术研究院申请的专利一种变刚度惯性冲击直线压电马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431702.4，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种变刚度惯性冲击直线压电马达是由贺良国;岳旭康;窦浩天;李新宇;黄正;刘丰羽;田海涛设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变刚度惯性冲击直线压电马达在说明书摘要公布了：本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种变刚度惯性冲击直线压电马达。包括底座、压电弹性振子、刚度调节机构、第一侧夹紧块和第二侧夹紧块；第一侧夹紧块和第二侧夹紧块从基片的中部两侧夹紧基片，其中刚度调节机构可改变一对挡块和对应基片侧面的贴合位置，进而改变两侧夹持刚度，使得基片两端的两对质量块在往复摆动过程中，使压电马达自身产生的往复惯性冲击力有所差异，往复惯性冲击力差将转化为压电马达往复摆动位移差，在时间累积下压电马达将实现直线运动，通过刚度调节机构改变夹持刚度，使压电马达获得不同的运行速度与步距，以满足不同负载、不同工况的需求，具有较强的适用性。

本发明授权一种变刚度惯性冲击直线压电马达在权利要求书中公布了：1.一种变刚度惯性冲击直线压电马达，其特征在于：包括底座1、压电弹性振子3、刚度调节机构2、第一侧夹紧块4和第二侧夹紧块5； 所述压电弹性振子3包括基片31、压电陶瓷片组和质量块组； 基片31为长条状矩形薄片，矩形薄片沿着底座1的横向布置，且直立在底座1的上端，第一侧夹紧块4和第二侧夹紧块5从两侧中部夹紧固定矩形薄片； 矩形薄片两端对称设有压电陶瓷片组和质量块组，每个压电陶瓷片组包括对应贴合在矩形薄片两侧面的一对压电陶瓷片32，每个质量块组包括对应贴合在矩形薄片端部两侧面的一对质量块33； 所述刚度调节机构2包括一对挡块21、挡块调节块22和调节螺栓23； 所述一对挡块21对称位于第二侧夹紧块5的两侧，且一对挡块21的一端面贴合在基片31的对应侧面上，一对挡块21的另一端对应开设有一对斜面24； 挡块调节块22为水平楔形块，调节螺栓23水平穿过挡块调节块22，并和第二侧夹紧块5固定连接，旋转调节螺栓23使得挡块调节块22的两侧面贴合一对斜面24滑动，实现一对挡块21沿着基片31的长度方向靠近或远离； 工作时，向每对压电陶瓷片32输入一阶谐波激励信号，每对压电陶瓷片32受激励带动基片31做一阶谐振，由于基片31两侧夹持刚度不同，压电马达自身产生的往复惯性冲击力不同，使得压电马达往复摆动产生位移差，循环激励信号实现压电马达直线运动；向每对压电陶瓷片32输入二阶谐波激励信号，基片31做二阶谐振，压电马达产生的往复惯性冲击力差形成往复摆动位移差，循环激励信号实现压电马达反向直线运动。

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