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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180291.6，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法及系统是由王化群;朱庆森;王少辉;张平设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法及系统，包括：获取初始化系统参数，基于物理不可克隆函数无人机通过安全信道与地面站进行注册；第一无人机和第二无人机通过执行认证算法与地面站完成三方认证，实现安全的通信会话。本发明提高了密钥协商的效率，减少了运算时间，在满足了各种安全性质的同时也实现了无人机身份的匿名性和可追溯性的要求。

本发明授权一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机网络轻量级隐私保护认证方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取初始化系统参数，基于物理不可克隆函数无人机通过安全信道与地面站进行注册； 第一无人机和第二无人机通过执行认证算法与地面站完成三方认证，实现安全的通信会话； 所述认证过程中通过一次会话生成无人机与无人机之间的会话密钥和每架无人机与地面站之间的会话密钥，从而一次会话能够产生3个会话密钥； 所述认证包括以下步骤： 向地面站发送认证请求，地面站产生随机数据A，B，C，使用注册阶段存储的PUF响应值R将这些随机数据加密；将加密后的A，B与A，B的hash值发送给，并将加密后的A，C与A，C的hash值发送给 使用PUF生成响应R，使用R解密地面站发送的数据，然后分别使用解密后的数据验证hash，若hash值相等，则无人机相信地面站是合法地面站，无人机A与无人机B也生成随机数据，使用R加密，将加密后的数据与原数据的hash值发送给地面站； 地面站使用R解密无人机发送的加密数据后验证hash,若hash值相等，则相信与是合法无人机，地面站与无人机会使用响应R与加密数据的异或运算的结果作为会话密钥进行通信； 生成随机数据，使用地面站发送的数据A加密随机数据，将其与随机数据的hash值发送给无人机B； 使用地面站发送的数据A解密发送的秘密值，随后验证hash，若hash值相等，则相信是合法无人机；接着使用的发送的秘密值与地面站发送的A构建会话密钥，将会话密钥的hash值发送给； 验证hash值，若hash值相等，则相信为合法无人机；和会使用协商的会话密钥进行通信。

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