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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312170.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质是由陈思恩设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于至少一个时间帧中各时间帧分别对应的感知结果和当前时间帧对应的第一区域地图，生成当前时间帧对应的目标场景图像；基于目标场景图像，确定当前时间帧对应的各目标对象分别对应的第一特征；基于各时间帧分别对应的感知结果，确定当前时间帧对应的各目标对象分别对应的目标特征，目标特征包括目标对象对应的时序特征和或目标对象对应的交互特征；基于各目标对象分别对应的第一特征和目标特征，确定各目标对象分别对应的在后时间帧的行驶轨迹。本公开实施例可以有效提高预测精度，使得在障碍物密集场景下也能够获得更高的预测精度。

本发明授权目标对象的轨迹确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的轨迹确定方法，包括： 获取至少一个时间帧中各所述时间帧分别对应的感知结果和当前时间帧对应的第一区域地图，所述至少一个时间帧包括所述当前时间帧，所述感知结果包括至少一个目标对象在第一坐标系下的状态信息； 基于各所述时间帧分别对应的所述感知结果和所述第一区域地图，生成当前时间帧对应的目标场景图像；所述目标场景图像是融合各所述时间帧分别对应的所述感知结果的对象信息和所述第一区域地图的图像； 基于所述目标场景图像，确定所述当前时间帧对应的各所述目标对象分别对应的第一特征；所述第一特征是对所述目标场景图像进行特征提取获得； 基于各所述时间帧分别对应的感知结果，确定所述当前时间帧对应的各所述目标对象分别对应的目标特征，所述目标特征包括所述目标对象对应的时序特征和或所述目标对象对应的交互特征，所述交互特征表征所述目标对象与其周围的至少一个其他目标对象之间的相关性； 基于各所述目标对象分别对应的所述第一特征和所述目标特征，确定各所述目标对象分别对应的在后时间帧的行驶轨迹。

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